英语语篇分析与仿写——《新编大学英语》特色初探

本文从英语语篇分析与写作的关系角度探讨《新编大学英语》(浙大版)特色。通过研究和教学实践,作者认为本教材选择的课内文章体现了各种英语体裁的语篇特点,首次进行语篇分析练习和仿写练习的设计是本教材的主要特色。在以学生为中心的模式下,通过教师引导学生对课内阅读文章的语篇进行分析,讨论英语与汉语语篇的差异,使英语学习者掌握英语语篇的知识,通过大量的仿写练习,可以有效地提高中国英语学习者的写作能力。     

基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统

针对国内中小型燃煤锅炉控制系统中存在的结构复杂、调试难度大、控制质量不高的现状，利用仿人智能控制理论、计算机控制理论和面向对象编程技术，开发了一种基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统。介绍了恢系统的硬件系统和软件系统的实现方法和仿人智能控制算法。它不仅具有成本低、配置灵活、调试简单、易于维护等特点。也有较强的鲁棒性。可以有效地提高控制质量。这对于提高锅炉的热效率、降低耗煤量和环境污染有一定的现实意义。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统

本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想，建立了单片机控制硬件平台，提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件，通过调试，整定了控制参数，经过试验和参赛的考验，证明该系统简单、实用、可靠。     

棉织物整理中硼,磷阻燃协同效应的研究

通过对有机棚和有机磷阻燃剂进行复配，结果能产生较好的协同效应．将棚、磷元素以最佳协同配比引入同一分子结构中合成了阻燃剂FRPB1和FRPB2，提高了硼阻燃剂的耐水解性，应用于纯棉织物的阻燃整理中，比单独复配使用具有更好的阻燃性能．     

纯棉阻燃织物中磷—氮协同效应初探

通过一种国产纯棉阻燃剂，对阻燃织物中磷－氮协同效应的一些规律进行了初步探讨，认为并非所有的含氮化合物都有磷－氮协同效应。对有协合能力的含氮化合物来讲，也并非其用量越多协同效应越 大。     

涤纶纺麻织物碱减量工艺研究

研究了涤纶信订织物碱减量工艺，分析了前处理、预定形、阳离子渗透剂和阳离子促进剂对减量率的影响，对碱量均匀性与预定形和阳离子渗透剂的关系也作了讨论。     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。