玩转文房

文房收藏,光说钱,有点俗,不说钱,有点傻。其实,躲开点钱寻找些趣味,收藏马上就变成一件乐此不疲的事,收藏到了一定程度时,不仅精神充实,情绪也会饱满,不知不觉中口袋钱包也鼓胀。不信吗?一位朋友心灵手巧,业余时间鼓捣点小玩意儿,后经常给他看些旧时的文房小器玩让其仿制,几年过来自己租店铺,一面收购旧文房,一面创作仿制,居然卖过几次大单。从此一发而不可收。他很有感触地说,不接触老东西眼界不宽,不仿作老东西,不     

东丽公司大力宣传“TOREX”品牌——东丽上海时装纺织面料展成功落幕

<正> 东丽(中国)投资有限公司(TCH)与东丽株式会社于6月22-23日在上海国际贸易中心举办了2005年春夏东丽上海时装纺织面料展。此次展示会的主要目的是面向中国市场大力宣传全球性高级品牌“TOREX'’-东丽特丝,同时开发中国以及入驻中国的日本、欧美的新客户,以发展扩     

横移计量法在经编织物设计及分析中的应用

如何快速有效地设计、分析出正确的垫纱运动图,提高经编产品设计、分析效率,是从业人员面临的一个难点.运用横移计量法解决该难点是一种有效的途径.     

非化学计量一氧化钛的颜色研究

在确定非化学计量一氧化钛氧指数范围的基础上，研究了其颜色及其随氧指数的变化规律，并比较了其颜色与现用仿金材料之间的优劣。结果表明，在整个氧指数范围内一氧化钛均呈金黄色；随着氧指数的增大，在可见光作用下，对波长350．550nm范围内的紫、蓝和绿光反射逐渐减弱，对波长650-780nm范围内的红、橙光反射逐渐增强，其颜色从浅金黄色稍带白青色至纯正金黄色，最后至金黄色偏红；氧指数在1．14-1．16范围内其颜色最接近金黄，TiO1.15与24KAu色度差仅为0．0044，较仿金铜、TiN的颜色与24K黄金更为接近。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

涤纶纺麻织物碱减量工艺研究

研究了涤纶信订织物碱减量工艺，分析了前处理、预定形、阳离子渗透剂和阳离子促进剂对减量率的影响，对碱量均匀性与预定形和阳离子渗透剂的关系也作了讨论。     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。     

CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

文章先对CAN总线进行了介绍，然后把CAN总线应用到仿人机器人中，设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统，并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰，结构灵活，对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用，同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。     

新型电液仿形系统

本文介绍了仿形头分辨率０．１μｍ、靠模力１Ｎ以下的ＤＹＦ型电液仿形头系统的结构原理，并对其特性进行了分析。用该系统改造仿形车床和旋压机等设备，使刀架重复定位精度由原来的±０．０３ｍｍ提高到±０．００１ｍｍ，仿形系统频宽由２Ｈｚ提高到１５Ｈｚ以上。