涤麻棉强捻绉纱织物染整工艺探讨

本文对涤麻棉强捻绉纱织物的染整工艺作了较为全面的介绍,认为应采用全松式染整加工工艺。分析了织物收缩率与前处理的温度、碱浓、时间的关系;探讨了烘干方式、树脂整理对起绉效果的影响。     

FA305C型并条机加装延时继电器

我公司采用的FA305C型并条机经常出现停车、关车条子夹持短绒现象,直接影响后工序产品质量.经过多次观察跟踪发现,圈条盘底部与机框缝隙不均匀,因高速运行中产生附层面气流,瞬间停机时产生负压,齿型皮带夹带一小部分短绒被喷射出,气流只有从缝隙排出,故在生条、熟条端面附着短绒.     

中性固色剂NF在分散／活性一浴热溶染色中的应用

本文对涤棉混纺织物在分散/活性染料同浴染色中采用碱固工艺与中性固色工艺作了较详细的对比试验,同时对中性固色剂及双氰胺的用量进行了优选组合,并对中性固色剂的效果进行了讨论。     

NdFeB水磁体表面离子镀Cu-Al-In三元仿金

分析了真空离子镀的基本原理，研究了NbFeB永磁合金表面离子镀Cu－Al-In三元仿金合金的新工艺。合金镀层晶粒较小，均匀美观，光泽柔和；合理的工艺条件为：偏压200V，主弧电流5A±0．25A，间距120mm，加热功率11kW，氩气分压1．33Pa～0．0133Pa，时间30min。     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。     

雾化纳米TiO2制备自清洁棉织物及其性能

以低分子量聚丙烯酸对棉织物表面进行化学改性,采用"雾化处理"法将纳米TiO2溶液雾化到棉织物表面,通过纳米TiO2表面的羟基、聚丙烯酸的羧基、纤维素的端羟基之间发生酯化反应实现接枝聚合,制备出自清洁棉织物,并对其进行自清洁测试和色度分析.结果表明,自清洁单体纳米TiO2已成功接枝聚合在棉织物表面,纳米TiO2颗粒分布均匀,在棉织物表面牢固性较好,改性后的棉织物对辣椒油、咖啡等常见生活污渍具有优良的自清洁效果."雾化处理"法解决了传统改性方法工艺复杂、操作步骤繁多,对棉织物固有优良性能破坏性较大等问题.此外,"雾化处理"法对人体安全性高,符合生态纺织的开发要求.     

仿酶催化木素降解研究进展

综述了近年来仿酶催化木素降解的研究进展,重点介绍了木素降解的机理和产物形成做了概述总结,并对仿酶催化剂进行了介绍归纳,包括Fenton催化剂、Salen配合物、金属卟啉配合物和GIF体系等。简要分析了木素降解的机理,并给出采用不同仿酶催化剂降解木素的代表性案例。鉴于传统的木素降解方法条件较为苛刻且不符合环保要求,为了使木素在温和环保的条件中降解,文中专门对仿酶催化剂的处理条件作了较详细的介绍。最后展望了仿酶催化木素降解的发展前景。对木素降解研究工作具有一定参考价值。