多元羧酸与指甲醌染料交联染棉的结构及性能

为了提高天然染料对棉纤维的染色固色性能,以聚马来酸（PMA）和柠檬酸（CA）为交联剂应用于天然染料指甲醌对棉织物的交联染色。采用FTIR、SEM和XRD分析了染色前后棉织物的表面形态及结构,探讨了酯交联对棉织物性能的影响以及多元羧酸复配交联染色机理。结果表明,染色前后棉织物表面差别不大,各纤维间不粘连;直接染色后的棉纤维表面变化不明显,仅有少量染料附着,而交联染色后的棉纤维表面负载较多的染料导致其粗糙度增加,酯化反应主要发生在纤维的非晶态区。与直接染色棉织物相比,交联染色棉织物的染色深度（K/S）和上染率分别提高了88%和38%;染品的绿光、黄光增加,颜色饱和度提高;摩擦色牢度提高了1~2级;耐洗色牢度提高了1~2级;交联染色后棉织物的折皱回复角（WRA）提高了约60%,UPF值达到了50+,具有优异的抗紫外性能。     

半固态铝合金触变成形实验装置的研究

设计并制造了一套半固态铝合金触变成形的实验装置，对实验结果与模拟仿真计算进行了对比，其二者的拟合度很好。     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

基于数控仿型的逆向工程技术在模具制造中的应用

介绍了一种基于数控仿型的逆向工程应用系统的组成、原理及应用。     

浅绛彩瓷艺

晚清民国初年，浅绛彩瓷盛行，瓷板画是浅绛彩瓷艺的精华，代表了浅绛彩瓷画艺术的最高水平，浅绛彩瓷画的题材以山水为多，花鸟，人物也有不少，山水题材之艺术风格深受宋元以来文人画的影响，具体体现在4个方面，仿摹文人画用色，赭，绿相间，淡抹轻染，色调幽浅；借鉴文人画构图传统，讲究平远，高远或深远，以平远法为多；表现手法往往以写意为主，大量使用皴法，注重诗书款印与画面结合；突出高洁，淡隐主题，意境超凡幽远，浅绛彩花鸟，人物瓷画较多地受当时海派绘画的影响，多“松鹤延年”，“国色天香”等迎合市民阶层的吉祥寓意作品。     

Ca-P仿生人工骨材料的设计与制备

本文设计了用磷酸钙生物陶瓷制备仿生人工骨的工艺路线 ,从原料合成、材料成型和烧结等讨论了仿骨材料的制备方法     

仿人智能橡胶制品的精密硫化控制

分析了橡胶制品硫化成型的对象特性，选择了硫化成型过程控制策略，研究了控制算法及其工程应用。研究结果表明，选择仿人智能控制作为硫化成型过程的控制策略时，可实现速度快、精度高的控制，且具有极强的鲁棒性。     

纳米香精在棉织物上的应用研究

本文探讨了纳米玫瑰香精在棉织物上的加香整理工艺,并对加香棉织物的香气缓释性能作了初步评价.结果表明纳米香精在棉织物上的加香整理后效果较为理想,加香织物经50次洗涤后仍有大量的香精残留,香气质量无明显变化.     

隧洞有机仿钢纤维喷射混凝土研究与应用

锦屏二级水电站引水隧洞埋深大(最大埋深2 500 m左右)、地应力量级高,隧洞开挖以后围岩普遍出现破裂损伤,严重时出现片状破坏和波速显著降低等现象。普通喷射混凝土施工存在一次性喷射厚度不够、需反复施喷、喷层易脱落、同围岩粘聚力不满足设计要求、岩爆洞段抗冲击韧性不足等问题。根据喷射混凝土配合比优化试验成果,选用了纳米有机仿钢纤维混凝土作为引水隧洞工程主要喷射混凝土类型之一,主要应用于TBM掘进洞段、钻爆法潜在岩爆洞段、或高应力问题突出的洞段,可实现快速支护、起强快、回弹少,且具有较强的抗冲击韧性,对地下水发育洞段也较适应,对隧洞安全快速掘进具有重大意义。     

基于PWM的相变热管温度分段控制系统设计

针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数。控制策略是将棒棒控制、模糊控制与仿人智能控制相结合,以PWM方式控制高速开关阀通断时间以控制冷却液流量大小,实现了大干扰下温度的多模式分段精确控制。提出了两点创新:将基本模糊控制改为增量式模糊控制,把误差变化率作为仿人控制的一个控制对象。实验结果表明,整个温度控制系统具有响应速度快、超调量小、调整时间短等优点,稳态误差小于0.15℃,满足实际要求。