一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

一种新的动态权重更新相关反馈方法*

提出了正负相关图像所占比例与特征值的标准方差相结合来调整对应权值的方法.为了避免相关反馈的权值调整陷入局部最优状态,引入一个干扰因子,使权值跳出局部最优区域.结果表明了该方法的优越性.     

一种高动态范围图像可视化算法*

提出的自适应HDR图像可视化算法中,输入图像被分解为基本层和细节层.该算法将整体明暗效果的显示看做整体问题,对表示亮度的基本层采用基于整体统计信息的直方图调整算法处理;可视细节信息的保持作为局部问题,算法采用自适应细节增强算法处理细节层.通过定义映射图对细节增强后的图像进行最终映射,将两方面结合起来得到最终结果.实验结果表明,该算法能对HDR图像进行较高视觉质量的显示.     

高速公路连拱隧道施工监测及分析

依托作为河北省交通厅重点研究项目"高速公路复杂地层双连拱隧道施工控制工艺研究与应用"项目,以张石高速公路某连拱隧道为研究对象,通过对中导洞双侧洞法施工过程中现场测量的数据进行分析整理,得出了有关浅埋软弱岩体隧道一般施工监测的分析结果.     

矢功率谱与RBF网络结合在旋转机械故障诊断中的应用

与传统功率谱相比,矢功率谱融合了多通道的能量信息,反映的信息更全面.径向基函数网络具有良好的推广能力和分类能力.基于此,本文结合矢功率谱和径向基函数网络,提出了一种新的故障识别方法,该方法以矢功率谱为特征向量,径向基函数网络为分类器.并以转子裂纹、转子不对中、油膜涡动为例进行实验研究,实验结果表明,该方法是有效的.     

碳纳米管及稀土元素钇(Y)对高Ni含量Ti(C,N)基金属陶瓷组织与性能的影响

研究了不同含量的碳纳米管及0.8%稀土Y对高Ni含量Ti(C,N)基金属陶瓷组织性能的影响.将不同成分的试样分别于1400℃、1410 ℃、1420℃真空烧结,测试抗弯强度、洛氏硬度,观察背散射电子形貌、断口形貌并做能谱分析.结果表明,加入质量分数(下同)为0.8%Y及0.3%～1.0%的碳纳米管时,碳纳米管含量为0.5%的组织较均匀,芯壳结构明显,抗弯强度及硬度均较高.     

超越齿轮冷挤模具设计及其实验结果分析

通过对首套超越齿轮冷挤模具实验结果的分析，确定了改进方案并成功实施了冷挤工艺。     

大型锻件锻造效果的分析(二)

<正> 前文将各种锻造法的解析结果进行了比较,说明了对于钢锭内部的锻造效果具有各自的特征。总之,平均应力及有效应变对锻造效果有一定的作用。对于内部空隙的锻合问题,采用单向压缩应力或二向、三向压缩应力,以达到锻合所需的压下率是不同的,同时,加大有效应变也有一定的效果。为了得到实际锻造时应力应变对锻件内部空隙的影响,可用简单的模拟试件来考察空隙的变     

SiCp/Al复合材料热处理及统计分析

采用四因素多水平组合热处理试验与统计分析相结合的方法研究了粉末冶金制备的12%SiCp/6066Al(体积分数)复合材料的热处理工艺参数与硬度间的关系.结果表明,复合材料与基体合金相比具有峰值提前效应;热处理工艺参数主效应由强到弱依次为时效时间、固溶温度、时效温度、固溶时间;时效时间与时效温度一级交互作用也较重要,其他一级、二级和三级交互作用较小.12%SiCp/6066Al复合材料的优化热处理工艺参数为530℃固溶90min,水淬170℃时效6h.     

2004年国家质检总局抽查结果显示 陶瓷砖质量合格率为75．8％

近期，国家质检总局对陶瓷砖产品质量进行了国家监督抽查，共抽查了我国目前陶瓷砖产品主要产区广东、山东、四川、浙江、江苏、上海、河北、福建、湖北、重庆等10个省、直辖市59家生产企业的62种产品，合格47种，产品抽样合格率为75．8％。据质检总局分析，在本次抽查中反映出产品质量的主要问题有：(1)产品放射性核素含量超标。(2)断裂模数低。(3)吸水率超标。