遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

浅谈移动IPV6

随着互联网的迅速普及和人们对移动通信业务越来越迫切的需求，移动 IPV4的局限性已经暴露出来了，而新一代的移动IPV6为移动互联网提供了保障。本介绍了移动IPV6的发展，特点以及在国内外的发展状况。     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

青岛QD-6型照相机电路原理与故障检修

<正> 青岛QD-6型照相机是一种用手动输片和调焦、采用曝光准确的电子程序快门、能自动测光与曝光的小型相机。此相机还带有折叠式一体化内藏闪光灯,能在光线较暗的条件下,进行补光拍照。在其自动曝光电路中,采用的是联邦德国阿克发公司的专用相机电子快门集成电路S491,其功能与日本相机专用ER1211、M1211等电子快门集成电路功能相似,工作过程也基本一样,是目前较受欢迎的一种全自动曝光照相机。     

PDB-18C6对TI(Ⅰ),An(Ⅲ),Cu(Ⅱ)的吸附及从α轰击的金靶中分离~(199)TI

本文研究了用冠醚树脂二苯并-18-冠-6甲醛聚合物(简称PDB-18C6)对T1(Ⅰ),Au(Ⅲ),Cu(Ⅱ)的吸附行为。实验表明,在盐酸溶液中冠醚树脂的吸附效率顺序为Au(Ⅲ)>T1(Ⅰ)>Cu(Ⅱ)。用高氯酸和乙二醇乙醚淋洗T1(Ⅰ),Au(Ⅲ),它们的回收率一般在82-98.9％和98-100％。还在1.2m回旋加速器的外靶装置上,用25-27MeV的α粒子轰击金靶,累计束流强度为27μA·h,经处理分离后得到仅含0.50％~(200)T1的较高纯度的~(199)T1。     

HSP6型混凝土湿喷机的结构设计

本篇阐术了混凝土湿喷机的功能、工作原理、总体设计以及用途特点等内容。     

无卤增强聚酰胺阻燃性能出色

在近日举办的中国国际工博会上，沙特基础创新塑料公司推出采用高新技术生产的最新系列LNP Starflam纤维增强聚酰胺复合材料。据称，该材料具有出色的阻燃性，不含卤素。据介绍，该公司的LNP X—Gen Starflam Z270系列复合材料符合欧盟WEEE和Rolls等法规，具有出色的热性能和电气性能，还有易加工、外形美观及便于激光打标等特点。该复合材料将无卤阻燃与低烟性能集于一身，     

Furutech Triangle Power-6 Super Barrier TAP古河电源净化器

年推出的RTP-6电源；争化器，在铝合金机箱内部包覆了独家开发的GC-303 ultra shleld特殊橡胶，具有吸收电磁波的作用，同时也免除了一般电源滤波器内部零件对电源造成的劣化影响。如今吉河更进一步推出Tr1angle Power-6 Super Barrler TAP电源净化器，不计成本地使用最先进的高科技材料，力求将一切可能干扰电源的因素完全滤除。     

IPv6过渡机制讨论

本文在简要地介绍Ngtrans工作组提出的大多数过渡机制的基础上，尝试对它们进行区分、分类，并对每一种过渡机制的优缺点进行分析。另外．还对这些机制的布置以及一部分支持这些机制的产品平台进行讨论。