单片机控制PID调节的自平衡自行车

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并具备一定的抗干扰能力。     

电动自行车:并不完美的环保先锋

电动自行车改变了中国人的出行方式,也招致大量批评。中国的电动自行车试验值得关注,因为它代表着商用电动交通工具在历史上的首轮大规模应用。其飞速发展带来了各种挑战,包括管理     

基于W79E823A的电动自行车控制系统设计

采用单片微处理器W79E823A作为主控芯片,设计了有刷直流电机控制系统,用于电动自行车的控制。该控制器可替代目前大多数采用的专用集成电路或运算放大器的设计方案,具有电路设计简单、稳定性好、性价比高、功能易于扩展等特点,具有良好的市场前景。     

蜗轮蜗杆无链自行车

自行车没有链举的链条在与尘土的研磨下,节距变大,易造成脱链。文中设计制造了一种不掉链、不夹裤、速度快、极易对传统自行车进行改装的蜗轮蜗杆无链自行车,生产工艺简单,投资成本小,具有一定的社会推广价值。     

电动自行车废电池污染严重

目前，市面上跑着的电动自行车已有2500万辆之多。每个电动自行车的电池重量约在12～16千克之间。接每个电池平均使用寿命1年计，我国每年有25万吨电动自行车用电池报废。数量如此之大着实令人担忧，更不容乐观的是，目前我国处理报废电池的工作还只在起步阶段。[编者按]     

引起电动自行车胎胎耳烧边的原因及改善措施

随着代步工具的发展，电动自行车越来越受到人们的青睐，电动自行车轮胎的产量也越来越高。电动自行车轮胎质量的好坏直接影响到产品的美誉度。经调查，电动自行车轮胎胎耳烧边的问题已成为困扰大多数生产厂家的难题之一，本文阐述电动自行车轮胎胎耳烧边的原因及引发的结果，并就此提出改善的方案。     

拜耳材料科技模克隆在2005年环法自行车赛上脱颖而出——含有模克隆材料的UVEX头盔和护目镜是德国电信车队的装备后盾

在今年的环法自行车赛中，德国电信车队（T—Mobile）车手们的“UVEX fp1T—mobile”头盔格外引人注目，其与众不同之处在于由拜耳材料科技集团模克隆聚碳酸酯制成的外壳。这一“fp1”是名副其实的赛车头盔，可以提供无限前方视野，具备卓越的通风性能和较轻重量，是德国菲尔特的UVEX公司专门应Jan UIIrich等德国电信赛车明星所需而开发的产品。虽然外壳的重量已减轻至200克，     

自行车涂层耐候性检测方法探析

结合自行车涂层特点,采用自然曝晒、荧光灯人工气候老化UVA和UVB 3种检测方法检测涂层耐候性,通过分析检测方法和检测结果的差异,选择便宜、快捷、直观的UVB作为自行车涂层的耐候性检测方法。     

功率自行车原理与设计

传统摩擦阻尼健身车是通过调节摩擦带与摩擦轮之间的压力而调节摩擦力大小,锻炼者骑行过程中输出自身能量克服健身车摩擦力而做功,从而达到强身健体的目的。功率自行车利用现有健身车结构,量化了摩擦带与摩擦轮之间的加载负荷,并通过系统受力分析,确定了加载质量、骑行转速与被测试者输出功率之间的数学关系,从而实现了对被测试者功率消耗的测定,为传统的经验锻炼向科学量化锻炼提供了有效工具。本文通过系统分析,为摩擦阻尼式功率自行车设计提供了理论依据。     

四开,掀动中国机械加工革命

机械工业是为各种产业提供技术装备的国民经济的重要子系统,马克思曾将其表述为生产的"骨骼系统和肌肉系统".它的发展必须具有一定的超前性.