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51.
52.
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 总被引:1,自引:0,他引:1
《吉林大学学报(工学版)》2017,(6):1868-1875
针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时为了增强系统的鲁棒性,引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整,构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理,并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明:强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%,分散程度降低,同时,相较于巴特沃斯滤波器,最大超调量减少13%,上升时间缩短了3ms,调整时间缩短了37.5ms,使平台具有良好的动态性能。研究表明,强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度,有较高的实用价值。 相似文献
53.
本文基于CWM80x数据采集系统测温技术,介绍了CWM80x数据采集系统的组成和工作原理以及在白鹤滩水电站左岸进水塔温控混凝土中的应用情况。测试成果表明:CWM80x自动化数据采集系统能及时、准确、连续采集混凝土内部温度数据并传输到后方电脑,从而指导现场的通水冷却工作,实现了通水流量动态调节,尽可能地减少了混凝土块温度裂缝的产生,具有较大的工程应用价值。 相似文献
55.
Based on the parametric analysis of the expanding zone of the vacuum dust suction mouth, the flow in the vacuum dust suction mouth was simulated by computational fluid dynamics (CFD) software, Fluent. The effects of the expanding zone parameters on flow simulation were analyzed. The results show that simulation effects depend on threshold values of the expanding zone parameters of the dust suction mouth, and the threshold values of the expanding zone can be obtained according to the different structures of the vacuum dust suction mouth and be selected as the geometric parameters in calculating, and also corners of the expanding zone make unobvious difference in calculation accuracy and in computational efficiency compared with no corner. The simulation results provide practical guidance to the flow simulation on the dust suction mouth. 相似文献
56.
钢管生产过程中,壁厚均匀性是影响产品精度的主要因素之一。近年来,随着钢管生产技术和自动化水平的不断提高,对其尺寸精度要求愈来愈严。一方面高精度的钢管,可以加价出售、占领市场,也可减少后部工序的切头损失,获得较大的经济效益;另一方面,可以满足高精度的自动控制要求。因而,近年来国外在努力开发提高钢管壁厚精度的壁厚在线检测与控制新技术,以使钢管产品质量上一个新台阶。1 钢管壁厚精度所达到的指标由于钢管成形方法不同,其壁厚不均度和精度也不同。表1示出不同的钢管塑性成形过程,其壁厚不均度及精度所达到的不同… 相似文献
57.
此文针对某校办机械厂锻造车间联轴器空气锤上胎模锻造时存在的尺寸精度太差,严重影响后序机加工的问题,分析了原有胎模锻造工艺中存在的问题,根据锻造工艺的原理,提出了新的提高联轴器胎模锻尺寸精度的方法,并在空气锤上锻造实施,取得了较好的效果。 相似文献
58.
59.
蒋华锋 《CAD/CAM与制造业信息化》2015,(7):56-59
近年来,我国制造业迅速发展,特别是航空工业,广泛采用了MBD技术用于产品研发和制造。随着产品零件的标准化程度越来越高、精度越来越高、生产批量越来越大,以及工艺周期不断缩短,如何提高三维设计及生产效率成了企业关心的问题。 相似文献
60.
黄仁贵 《A&S:安防工程商》2013,(3):34-35
编辑点评
大华的此套行为智能分析系统涵盖了丰富的应用功能,且在识别速度、识别精度中都有不错表现;更为难得的是.厂家依托市场开发了多种不同形态的产品,客户可根据需求自由选择。 相似文献