基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法

提出了一种基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法。该法根据被测物体与摄像机标定参照物在空间上的相互关系及被测物体形态，确定被测物体特征点视差匹配大致范围。利用立体成像几何特性，采用动态有限搜索法，以求出的视差为参考，根据左(右)图像中特征点与所得匹配对应点的水平视差值，确定在右(左)图像中的搜索方向和搜索范围，采用灰度区域相关计算，确定下一个匹配特征点，并依此类推。由于特征点灰度不稳定，且随视点的不同而有很大差异，为能得到正确匹配，需结合几何相似性约束。通过对一已知三维坐标标准件的计算机仿真实验，证实了该方法的有效性。     

一种从平面序列图像中提取深度信息的新方法

本文着眼于探讨从平面序列图像中提取双眼视差异的可能性,分析了线性运动平面序列图像和旋转运动平面序列图像中含有的双眼视差异深度信息,提出了一种将含有双眼视差异深度信息的平面序列图像转换为立体图像的新方法,并给出了具体算法和实验结果.实验表明,本文所给出的分析和方法都是正确的.     

一种基于启发式搜索的视差匹配的快速算法

提出了一种基于启发式搜索的视差匹配的快速算法，根据立体摄像系统的特性和图像本身的性质，迅速准确地进行视差估计。与完全搜索算法相比，在基本保持重建图像质量的前提下，能降低计算复杂度。     

一种新的用于立体图像编码的视差估计算法

视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点，其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率．该文在研究传统估计算法的基础上，提出了一种新的带极线约束的DT基立体图像视差估计算法．该算法首先把立体图像中的左图像作为参考图像，用DT网格进行描述．然后，利用极线约束条件在右图像中估计出各三角形顶点的对应点，整个估计过程要求DT结构保持不变．通过估计出来的对应点计算出这些顶点的视差矢量，再用六参数仿射变换估计出三角形内部各点的视差矢量．编码时，只需编码各顶点的视差矢量．从实验结果看，这种新算法同传统的“块”匹配视差估计算法相比，视差矢量的估计更加准确，视差图中主要物体的轮廓更加清晰，有利于进一步的物体分割．     

改进自适应加权的局部立体匹配算法

针对Yoon经典自适应加权法在深度不连续处误匹配率较高、边缘细节不突出以及匹配窗口大小凭经验设计不通用等缺陷,提出了一种改进自适应加权的局部立体匹配算法.在经典自适应加权局部立体匹配算法的基础上用高斯分布权值替换了几何空间权值,增加了边缘权值突出深度不连续处的边缘细节,采用赢家通吃原则(Winner Take All,WTA)获取单像素点视差,在目标视图中逐点求取视差,最终获得稠密视差图.实验结果表明,该算法相比于经典自适应加权法,在非遮挡区域错误匹配百分比上下降6％,在深度不连续处的误匹配率降低了5％,边缘细节毛刺明显减少.     

立体视频图像编码的研究进展

从编码方案、关键技术和评价准则3个方面综述了立体视频图像编码研究的发展.阐明了各种编码方案的特点及适用范围.详细分析了立体视频图像编码中视差估计、运动估计、遮挡检测、残差图像编码和码率控制5大关键技术,总结了各项技术的发展现状.最后指出了立体视频图像编码研究中存在的问题,并对未来的研究方向进行了展望.     

基于图割的图像匹配算法

用标号表示视差,建立能量函数,把匹配问题转化为能量函数最小化问题;通过构造网络,使能量与网络的割的容量相联系;利用图的网络流理论给出能量函数的最小化,从而获得图像匹配的视差数据.与目前已有基于图割的匹配算法相比,本算法将标号从1维向量推广到2维向量,适用于更一般情形下的视觉匹配,并且在全局上获得能量函数最小.实验结果表明,所提的匹配算法准确率较高.     

基于改进Census变换的图像立体匹配算法研究

针对传统的 Census 区域匹配算法过分依赖窗口中心像素信息,导致算法受到噪声干扰时匹配精度降低的问题,提出一种基于改进 Census 变换的匹配算法.采用局部像素反差值为中心像素选择的评判标准,对传统的 Census 变换进行改进,增强了窗口像素信息的利用,提高了算法对像素值突变的适应性,使算法有更好的鲁棒性;代价聚合阶段采用引导图滤波算法并结合多尺度聚合模型,增强平坦区域像素间的区分度;采用 win-take-all 算法选取最优视差值,完成视差计算;采用区域投票策略和中值滤波算法完成视差精化.利用该改进算法对 Middlebury 平台提供的标准图像进行实验,实验结果表明该算法较传统Census 算法有较好的抗噪能力和立体匹配精度.     

快速分形立体视频编码系统的设计

提出了一种基于分形视频编码的快速立体视频编码算法。首先,对传统分形视频编码方法进行了改进:采用基于DCT变换的方式对I帧图像进行编码,同时采用树状划分方法对非I帧图像进行块匹配。在立体视频编码中以左通道为基本层,右通道为增强层;左通道采用单独的运动补偿预测方式(MCP)进行编码,右通道采用MCP加视差补偿预测方式(DCP)进行编码。在进行DCP编码方式时,充分利用立体平行摄像结构中的偏振性和方向性简化DCP搜索方式,由此提出了一种快速搜索算法。实验结果表明,在保证峰值信噪比(PSNR)和压缩比(CR)基本不变的前提下,本文所提出的快速编码算法能够将运算复杂度降低为全搜索算法的0.028～0.029倍,增强了立体视频编码的实用性。     

一种改进的快速立体匹配算法

提出了一种改进的快速立体匹配算法。对于双目视觉系统采集的2幅图像,首先采用区域匹配算法进行初始快速立体匹配,再采用左右一致性检验剔除误匹配点,得到立体匹配的初始视差图。然后将初始视差作为图割法构图的限制条件,对初始视差图进行二值分割。最后对分割获得的前景区域和背景区域施加不同的限制,并通过修正能量函数,使构图网络大大减小,从而进一步提高了匹配速度。试验结果表明,该算法既提高了立体匹配速度,又保证了匹配精度。