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41.
《机器人技术与应用》2008,(2):35-35
这是一款由美国麻省理工学院媒体实验室牵头开发的新一代类人机器人。与过去的类人机器人单纯模仿人类躯体动作不同,这款定位于MDS——Mobile/Dexterous/Social(移动/灵活/社交)的新颖机器人还增加有表情功能,它能够利用面部表情的变化来表达高兴、兴奋、难过等常见的表情。它还内置有三维摄像机,能够以立体的方式对周围环境进行识别,更增强了其互动性。 相似文献
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QQ本身附带了一些固定表情图片,聊天时你插入几张发送给对方胜过千言万语。不过QQ默认的表情也就是那么几种,如何把自己的表情图片添加到QQ表情库中呢?方法如下:打开聊天窗口,点“表情”按钮,点“添加自定义表情”进入“表情管理”;点“添加”,在弹出的对话框中(如下页圈1)按“浏览”选中要添加的表情图片(按Ctrl键可选择多个图片),然后设置表情快捷键和它所在的组,按“确定”,自定义表情就添加到库中了。 相似文献
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康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度,提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息,实现与虚拟场景的实时交互,并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受,得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验,受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作,实验结果表明,相较于无触觉反馈,受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。 相似文献
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李小燕 《自动化与仪器仪表》2023,(1):231-236
针对当前图书馆智能机器人步态识别准确率低,导致异常状态检测效果差的问题,提出基于步态触觉信息的图书馆智能机器人异常状态检测和分类。采用基于局部空间信息加权的K-means算法对静态步态图像进行分割处理,分别构建基于改进K-means的CNN网络模型和基于时域注意力的3D残差网络模型,通过这两个模型对静态、动态步态进行特征提取和识别。实验结果表明,对比于SVM分类器,改进K-means算法的CNN网络模型静态步态识别准确率高达98.7%;3D-CNN模型的动态步态分类准确率为99.72%,均高于其他分类模型。最后结合两种算法进行异常状态检测发现,本算法的分类准确率、敏感度和特异性分别为95.42%、95.53%、94.37%。综合分析可知,提出的算法能够实现静态动态的准确识别和异常状态检测,具有一定有效性。 相似文献
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目的从消费者触觉体验与记忆视角出发,探究地方特色餐具设计,以此提升地方特色餐具的营销力和品牌竞争力。方法以人脑的触觉识别为研究起点,以记忆的形成过程为研究思路,采取递进的研究方法,构思地方特色餐具设计,以此增强消费者的触觉记忆。结论触觉是一种感官营销战略,消费者对地方特色餐具的触觉体验与记忆,关系到他们对地方特色餐饮的品牌认知和态度,最终将影响地方特色餐饮的发展和品牌传播。 相似文献
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50.
将机械工程中的有限元方法用于人脸的三维建模,利用人脸上提取的99个特征点和一些辅助点,用光滑的样条曲线模拟人脸表情肌分布位置连结成线,由线生成三角面片和四角面片组合的有限元建立的人脸几何模型.给该模型定义合适的单元类型、实常数等参数,定义能与人脸皮肤等效的材料属性,并在眼睛、嘴等动作敏感位置加一定量载荷求解,模拟人脸表情动作.从求解的应力图中可以看出,该几何模型变形均与人脸表情动作时皮肤弹性变形一致.该方法可以快速、准确的进行三维人脸参数化建模,可方便提取特征点进行人脸识别.这种建模方法为人脸三维建模提供了一种新的思路和可靠的理论依据,同时降低了后期人脸识别的难度. 相似文献