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控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法 总被引：3，自引：0，他引：3
基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。 相似文献
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本文对非国际标准型EA—2型热偶,在SLPC仪表和YEWPACK计算机上进行修正,显示真实温度,具有应用推广价值。 相似文献
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钱志远 《电子制作．电脑维护与应用》1994,(6):6-7
发烧友在品评音响质量时,常会用“石破天惊”这样的词汇来描述音响的动态特性。他们爱用《1812序曲》中的炮声和《鬼屋》中的深夜惊雷来测试音响系统的性能。优质音响会产生惊心动魄之感。质次的组合音响除了“响”甚至“吵”以外,并不会给你留下什么印象,不少机子还有发破发劈的感觉。个中奥妙主要与大动态时的失真有 相似文献
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ＲＭＥ型粗纱机的特点及纺纱实践１９９３年我厂结合两万锭精梳改造，引进了五台ＲＭＥ型丰和（Ｈｏｗａ）高速粗纱机，以更新我厂目前使用的Ａ４５３系列粗纱机。该机速度快、产量高、卷装大，整体设计先进合理，自动化程度高，现将该机的特点及使用实践介绍如下。回主要... 相似文献
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彩色瓦楞纸箱(盒)在产品包装中占有重要地位,山于纸包装无污染,符合环保要求,且成本低,越来越受到商家的青睐。 商品经济的繁荣,市场激烈的竞争,促进了产品外包装质量的提高,美化包装已成为营销与宣传商品的重要手段。瓦楞纸箱的印刷质量,已越 相似文献