动态规划粒子群算法解PCB数控钻孔最佳走刀路线问题

设计印刷电路板（PCB）数控钻的走刀路线是数控钻编程的重要组成部分,目前自动编程系统生成的钻孔路线未必是最佳走刀路线。本文在粒子群算法的基础上提出动态规划粒子群算法,并用此方法求解PCB的最佳走刀路线,获得了满意的结果。     

3-TPT并联机构静刚度特性分析与仿真

以3-TPT并联机构为研究对象,从静力学分析入手,利用逆运动学雅可比矩阵获得机构的力雅可比矩阵,基于新刚度守恒矩阵,对机构的静刚度矩阵进行分析和求解。分析机构的工作空间以避免无关数据对分析结果的影响,以静刚度性能商为评价指标,利用Matlab软件对该机构静刚度进行仿真。通过机构静刚度仿真结果,可以清楚地观察刚度的分布情况,并获得刚度薄弱区域与最大刚度区域的位置,进而分析机构静刚度的变化趋势。这一研究对并联机构的静刚度性能评价指标的建立具有重要意义,其结论也可以用于并联机构尺寸设计及其结构优化。     

脂肪族聚酯熔点的预估——对D．W．Vankrevelen经验公式的修正

对D．W．Vankrevelen经验公式进行了修正,并对脂肪族聚酯的熔点进行了计算。结果表明,修正后的公式比原公式准确性星著提高,可对脂肪族聚酯熔点进行预估。     

广州天奇玻璃材料商店

庆祝广州天奇开业，天奇玻璃材料商店为答谢新老客户对我们的支持和帮助，凡购买商品免费传授技术或制作光盘，购买500元以上送书一本，天奇玻璃材料是东北首家专业经销玻璃材料及工具的集站地，在国内享有很高的声誉，希望这次在广州发展也能得到全国玻璃界人士的认同和帮助，共创美好的明天，天奇愿以真诚服务良好的商品质量上乘的跟踪服务，一流的信誉为玻璃行业的发展做出贡献。     

朗盛出售造纸化学品业务部门

朗盛集团准备将其造纸化学品业务部门出售给芬兰赫尔辛基的化学制品集团Kemira Oyj．目前双方已签署了该购买协议。由于还需要反托拉斯部门的批准，因此合同将于2006年生效。在2004财政年中，造纸化学品业务部门完成了2,4亿欧元的销售业绩，该转售价格将达8800万欧元。     

一种求解机器人路径规划的智能优化算法

为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP问题的数学模型,分析了蚁群算法并将该算法应用于求解该问题.采用Matlab语言时典型的机器人焊接路径规划实例进行编程仿真,结果表明:不仅能够克服早熟现象,而且能够加快收敛速度,可以有效快速解决焊接机器人路径规划问题.     

丰益国际收购亨斯迈欧洲日用品表面活性剂业务

<正>亨斯迈和丰益国际的全资子公司已经达成协议,丰益国际将收购亨斯迈的欧洲日用品表面活性剂业务。该项交易在例定成交条件调整后完成,这些例定成交条件包括法国的一些监管程序。此次协议中,亨斯迈将向丰益国际出售其位于法国拉瓦拉的乙氧基化工厂。此外,丰益国际也和亨斯迈签订一份多年期的购买协议,协议规定丰益国际将购买亨斯迈公司的硫酸盐表面活性剂产品,这些产品主要由亨斯迈在法国和意大利的工厂生产。     

功能分解有向网络图构造及计算机化实现

受运动复合机构构成原理知识欠缺的制约,基于功能综合方法的运动复合机构创新设计仍是挑战性课题。基于分层递阶理论,建立功能分解商空间模型,根据功能分解层粒度要求以及属性函数对目的功能层的贴近度,采用模糊等价映射和改进的宽度优先求解算法,给出手段功能层最佳分解方案,通过逐层分解细化,得到以基本操作为功能单元的功能分解与或树。遍历功能分解与或树分支及叶节点,确定功能有向网络图拓扑结构。在商空间模型下,功能分解是一个不依赖于知识与专家经验的粒度细化求解过程,能够解决运动复合机构功能分解问题,为后续获得由基本机构巧妙组合创成新颖组合机构方案提供功能分解模型支持。结合干粉压片机机构功能要求,给出了功能分解的算法及功能分解有向网络图构建的计算机化实现。     

弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究

为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性,运用影响系数法求解了闭环机构的Joeabian矩阵和Hessian矩阵,借助虚功原理同时考虑主动、被动铰链弹性变形,建立了机构约束方程,推导出机构的刚度矩阵。结合刚度矩阵的瑞利商定义了刚度判定指标K,绘制出刚度性能空间图,进一步研究了操作端方向的刚度特性。     

基于粒计算面向工艺实例检索的材料相似度算法

针对目前工艺实例检索中材料类别、材料牌号和热处理方式相似度计算误差较大的问题,分析三种相似度计算的本质是对比不同材料在物理和力学性能上的相似程度,由此提出将三种相似度统一为材料相似度的思想以及一种基于粒计算的材料相似度算法。首先根据工艺实例库中材料样本的硬度、抗拉强度、伸长率、冲击韧性和热导率五种性能指标值,对照通用的材料切削加工性分级表确定各性能指标对应的切削加工性等级值;然后融合应用模糊相容商空间理论和粗糙集理论,通过从不同粒度的商空间分析各个性能指标的重要度来计算其客观权重,并采用乘法组合赋权法确定其综合权重;最终以加权欧氏距离计算材料相似度。应用算例验证了算法的可行性、合理性和有效性。