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以二级半转轮腿式月球车为研究对象,考虑月球车在松软月面上的下限问题,在轮腿的跨步杆两端各添加一个"足",并设计出两种月球车轮腿足部构型方案,以增大足部与月壤间的有效接触面积和摩擦力。依据车辆地面力学基本理论,分析月球车的轮腿足瓣与月壤的相互作用力学特性,建立了月球车无轮刺足瓣与月壤的相互作用力学模型,在此基础上,分析了足瓣轮刺效应。提出月球车驱动性能的四个评价指标:足瓣沉陷指标、足部牵引性能指标、驱动电动机性能指标和爬坡性能指标,通过给定月壤特性参数、月球车载荷和滑转率,研究了足瓣的半径、宽度以及轮刺的高度和个数对挂钩牵引力、驱动力矩的影响。Matlab仿真表明,增大足瓣半径、宽度以及轮刺高度和个数均可以提高月球车的驱动性能,与增加足瓣宽度相比,增加足瓣半径效果更好。研究结果为后续的足部机构设计提供了理论参考。 相似文献
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《中国服装(北京)》2007,(9X):I0020-I0020
想尽情挑战自己,不光要有勇气和决心,更少不了精益求精的“极品”装备。特步今季全新产品-“X”第九代风火鞋,同样不断挑战自己:着力提升底台的原创性、功能性及穿着的舒适性;并将新楦形在脚背和内外怀进行更合理的改良,在原有的前掌翘度上适当降低,更符合人脚着地时的自然状态。避免了旧楦头翘度过大所造成的足部疲劳,更感自如;在外观的设计中,将奥运火种概念演绎极至,凌人焰气,让脚下生风,无往不至! 相似文献
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到了穿凉鞋的季节,足部的美丽是不可或缺的。
然而同样的趾甲款式保持1周,总觉得有些无趣。
在第3天里做一些修饰改变—下心情。
在第7天里为了周末增加华丽的调整。
无论何时对于时髦都不松懈是成熟女性的心得 相似文献
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《Planning》2019,(2):151-152
目的:探讨携带腓肠外侧皮神经的游离腓动脉穿支皮瓣修复在手足部软组织缺损中的应用。方法:选取2016年6月-2017年5月本院收治的手足部软组织缺损患者15例为研究组,2015年6月-2016年5月本院收治的手足部软组织缺损患者15例为对照组。对照组分别接受腹部带蒂皮瓣、游离足背皮瓣、游离股前外侧皮瓣、腓肠神经营养血管逆行皮瓣、股前外侧皮瓣修复,研究组接受携带腓肠外侧皮神经的游离腓动脉穿支皮瓣修复治疗。比较两组患者对外观恢复的满意情况、皮瓣成活率及皮肤弹性、瘢痕评分、感觉功能恢复及并发症情况。结果:研究组皮瓣成活率高于对照组(P<0.05);研究组对外观恢复的总满意度为100%,高于对照组的66.7%(P<0.05);术后3、6个月,研究组瘢痕评分均低于对照组(P<0.05),但两组皮肤弹性评分比较差异无统计学意义(P>0.05);术后6、12个月,研究组的感觉正常患者例数均多于对照组(P<0.05);研究组术后并发症的发生率为13.3%,明显低于对照组的73.3%(P<0.05)。结论:携带腓肠外侧皮神经的游离腓动脉穿支皮瓣修复治疗手足部软组织缺损的效果理想,临床上应当进一步推广应用。 相似文献
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本文在分析了微型机器人足部工作原理的基础上,基于多物理场耦合原理,利用COMSOL多物理场耦合分析软件建立了微型机器人足部三维电-热-结构耦合仿真模型,模拟并研究了微型机器人运动过程中足部的温度场以及弯曲变形行为。微型机器人足部弯曲变形等行为的模拟仿真结果与实验结果取得了很好的一致性,因此本文所建立的有限元模型可以用来预测微型机器人足部的弯曲变形等行为,对微型机器人关键零部件单元的研究设计具有一定的指导意义。 相似文献
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《Planning》2019,(35):90-94
目的:探讨院外延续护理对糖尿病足高危患者足部护理能力及生活质量的影响。方法:选取本院2016年8月-2018年10月糖尿病足高危患者62例,随机将患者分为对照组(n=30)和观察组(n=32)。对照组予以常规护理,观察组予以院外延续护理。比较两组入院时与出院后3个月的自我效能评分及血糖控制水平;比较两组入院时与出院后6个月生活质量及足部护理能力评分。结果:出院后3个月,观察组各项自我效能评分均明显优于对照组(P<0.05)。出院后3个月,观察组空腹血糖、餐后2 h血糖及糖化血红蛋白均明显低于对照组(P<0.05)。出院后6个月,观察组各项生活质量评分及足部护理能力评分均明显高于对照组(P<0.05)。结论:院外延续护理能够明显提高糖尿病足高危患者自我效能和生活质量,提高患者血糖控制和足部护理水平,值得推广。 相似文献
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《中国服装(北京)》2012,(14):156-159
在推出了一系列主打轻质、赤足脚感的极简系列跑鞋后,新百伦又用新款的3090为跑步迷们带来了更大的惊喜。此次新百伦以分子的独特构造为灵感,开发出了全新的IONIX科技。基于这种理念,3090摒弃了传统的中底构造,而采用类似分子的结构根据足部的受力点设置中底及大底材质。REVLJTE材料的应用保证了中底厚度降低后的缓震性与而执h生,称这款鞋为新百伦锐意变革的典范之作实不为过。 相似文献
60.
《中国服装(北京)》2014,(4):148-155
Instapump Fury由锐步(Reebok)于1994年推出,今年将迎来20岁生日。把当年两大纯熟科技Graphlite和Hexatile与全新的Instapump技术融为—体,让鞋子抛开鞋带的束缚,只要拨动开裹,未来感十足的设计对足部进行完美包它成为倍受世人追捧的真正经典。来到2014年,锐步将重新发售黑黄红的原年版本为Instapump Fury庆生。 相似文献