高职院校新职业英语教学研究--以福州职业技术学院为例

新职业英语是高职院校公共英语教学的新领域,也是高职院校与时俱进的必然趋势。而新职业英语教学不仅是提高高职学生英语水平与能力的主要方式,也为他们以后的就业、创业奠定了基础。在分析高职院校新职业英语教学存在的问题及其原因的基础上,提出改变教师教学理念、创新教学模式、加强师资队伍建设、采用灵活性和综合性的评价方式等对策,从而体现高职院校新职业英语的特色与作用。     

山东半岛蓝色经济区中小企业科技创新驱动关键因素评价——以青岛市为例

以青岛市中小企业为对象发放问卷进行调研,针对中小企业科技创新驱动关键因素,构建青岛市中小企业技术创新的驱动因素模型,利用层次分析法对山东半岛蓝色经济区中小企业科技创新关键驱动因素进行分析。通过对综合评价模型中评价指标的权重分布进行分析,得出青岛市中小企业的财务状况、研发团队的研发经验、创新激励机制、创新投入量和新产品竞争力为目前青岛市中小企业科技创新驱动力的关键驱动因素的结论。针对研究结论对山东半岛蓝色经济区中小企业落实创新驱动发展战略给出了具有建议。     

基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制

针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散型的滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。     

基于Kalman滤波器的运动目标跟踪算法

运动目标跟踪是计算机视觉中的一个典型问题,如何能准确快速的跟踪目标是研究的关键。提出了Kalman滤波器结合Camshift的改进算法。首先选取一段视频图像序列,通过背景差分法快速检测出运动目标,初始化搜索窗口,用Kalmam滤波器预测目标位置,再用Camshift迭代算法计算目标最优的位置,将结果作为Kalman滤波器进行下一次预测的估计值。实验表明,当目标被严重遮挡或受到同色背景干扰时,本算法仍能快速准确的跟踪运动目标。     

广西德保岩溶内涝灾害风险评价

利用基于Arc GIS技术和层次分析法的灾害风险评价模型对广西德保县岩溶内涝灾害进行风险评价,以期为防治岩溶内涝灾害提供科学依据。综合比较德保县降雨条件、社会经济与自然环境等因素,利用层次分析法确定各因子权重,然后利用Arc GIS技术得到德保县岩溶内涝灾害危险性、易损性和风险区划图。风险评价结果表明:广西德保县岩溶内涝高风险区主要集中在人口密集的城关镇,较高风险区主要分布在耕地面积分布较广的北部地区,而东部及西部地区的内涝灾害风险较低。     

含有柔顺关节的并联机器人轨迹跟踪实验

使用柔顺关节代替刚性转动副搭建柔顺关节并联机器人实验平台.利用OPTOTRAK测量系统对3-DOF柔顺关节并联机器人动平台轨迹进行测量.实验数据的对比分析表明:柔顺并联机器人运行平稳,由轴向漂移和弹性振动引起的误差均控制在允许范围之内.     

燕麦茶饮料制作工艺研究

为优化燕麦茶饮料的制作工艺,以燕麦茶饮料中的可溶性固形物质量分数和感官评价为指标,以炒制时间、炒制温度、浸提比例为因素,采用Box-Behnken试验设计进行响应面试验,得到燕麦茶饮料制作最佳工艺条件:炒制温度为175.41℃,炒制时间为9.39 min,浸提比例为1∶10.73.此时的燕麦茶饮料口感最好,性质最稳定.     

直接驱动XY平台位置域轮廓跟踪控制

针对直接驱动XY平台轮廓误差近似模型建立困难的问题,提出一种提高轮廓跟踪性能的位置域轮廓跟踪控制方法.通过将双轴运动系统等效为主-从运动方式,主动轴(X轴)以位置量作为自变量,将从动轴(Y轴)的运动描述为不同轮廓跟踪要求的X的函数.通过从时域到位置域的一一映射,得到双轴运动系统的位置域动态模型.提出了位置域PD控制策略,主动轴运动以自身为参考产生的位置跟踪误差为零,仅有从动轴的运动跟踪误差影响到了最后的轮廓误差.仿真结果表明,位置域轮廓控制相比时域轮廓控制能够获得更好的跟踪精度.     

移动服务机器人共享控制研究

移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求.     

岐口17-2油田水气交替复合驱注入体系筛选与性能评价

采用Waring Blender法筛选QK17-2油田水气交替复合驱注入体系,从24种起泡剂中先后通过起泡能力、稳泡能力、配伍性及其起泡剂质量浓度、地层水矿化度、原油含量、温度等影响因素进行分析,最终筛选出体系用起泡剂QP-22,确定其最佳使用质量分数为0.5%;通过对稳泡剂WP-1使用质量浓度确定实验,最终筛选体系配方:800 mg/L稳泡剂WP-1+0.5%起泡剂QP-22.