基于复摆测量法阻尼对转动惯量的影响分析

本文研究目的是应用复摆法测量弹体的转动惯量。测量过程中会受到摩擦阻力,如空气阻力和转轴处或刀口支撑处。不仅与被测物体自身特性有关,如物体大小、形状等,其截面面积和摆轴的长度也会影响空气阻力的大小。转轴支撑处的摩擦阻力与摩擦阻力的大小、光洁程度和被测物体的质量等因素有关。本文研究与分析了复摆法测量转动惯量的理论,讨论了影响复摆法测量弹体转动惯量精度的空气阻尼、摩擦阻尼及其耦合情况,从而为提高复摆法测量转动惯量的精度奠定了理论基础。     

基于Pro/E的织机打纬系统载荷特性研究

针对织机打纬机构对主轴的载荷变化规律影响的问题,通过Pro/E建立了打纬机构的三维模型,利用其中的机构分析模块对打纬机构进行了动态仿真,以喷气织机四连杆打纬机构和剑杆织机共轭凸轮打纬机构为例,采用定性与定量相结合的方法,对比分析了打纬机构中各构件的等效转动惯量变化规律及分布规律;分析了打纬机构筘座系统惯性能克服的阻力及其变化规律。研究结果表明,筘座系统的主轴等效转动惯量约占整个打纬系统主轴等效转动惯量的75%,通过对比分析得到了两种织机的最佳打纬区域及完全惯性打纬的阻力范围,为合理设计打纬机构的结构参数提供了理论依据。     

油田柴油机最大功率现场测试系统及实验研究

针对目前的各类测功器均存在需要将柴油机拆卸后运回维修厂后才能测试、需外接负载、测试仪器庞大不易携带等缺点,提出了一种柴油机在不拆卸的情况下测试功率的原理和方法,给出一种柴油机加速、减速试验数据处理的方法。采用东华动态信号采集分析系统,用Visual Basic语言编写柴油机最大功率分析软件,得到柴油机转动惯量以及功率,研发出一种新的柴油机最大功率现场测试系统。通过现场试验,实地论证测试方法的可靠性。     

末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析

采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系统的传递函数。然后,用劳斯判据建立了末端位置弹性运动稳定性判据。用建立的稳定性判别式计算并对比了不同末端质量和关节转动惯量下柔性机械臂弹性运动的稳定性,定量验证了这两个参数对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响程度。       

转动惯量测量装置推介及适用性选择方法

转动惯量是物体的重要参数之一。转动惯量的测量是物体参数特性测量的重要部分,在机械设计和工程实践中具有重要意义,如它的测定有助于明确做定轴转动的零部件的工作特性和性能,也是研究和控制飞行体飞行轨道和姿态的必要环节。简要介绍了确定转动惯量的方法,包括计算和测量方法。目前,转动惯量的测量设备也是层出不穷,型号齐全,进一步介绍了国内外典型转动惯量测量装置的原理和优缺点,分析如何依据实际需求正确地选择测量精度高、方便且成本低的装置。     

基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析

为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,用拉格朗日法建立了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型并对其简化和截断。在指定状态变量、控制作用和输出变量后,建立了状态空间表达式和传递函数,并且用劳斯判据建立了稳定性判据并对其进行了简化。用得到的稳定性判据分析了末端附加集中质量和关节惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响,并从保证弹性运动稳定的角度计算了柔性机械臂的最大许用载荷。     

Impact of Material on Crankshaft Torsional Vibrations

In this study, it shows how the main indicators of torsional vibrations of the crankshaft change when its materials change. In the study, the crankshaft of diesel engine with four cylinders in line was taken, in which the material is changing from steel to cast iron, due to the technological possibilities of production. For study of torsional vibration of crankshaft system, the construction of equivalent reduced scheme is carried. Reduced inertia moments of discs are determined for each crank of crankshaft, by receiving the impact of piston group and rod mass. Reduced rigidities of crank are determined by experimental method. The results show that the rigidity of crank for the same crankshaft varies up to 6%, while the change between crankshafts goes up 10%. At the end, frequency and vibration forms are calculated using Tole-Holxer method. From calculations, it results that the frequencies are 19% smaller, while the vibration forms varies slightly. In this case, the change of the materials leads to the first frequency in the area of engine rotations and it can worsen the level of torsional vibration, therefore, it should check the resonance areas and vibration amplitude.     

天然气往复式压缩机组空冷箱风扇传动轴断裂原因分析与思考

针对压缩机组空冷器风扇轴断裂事件,根据断裂截面特征及磁粉探伤结果,从风扇轴结构设计、加工、安装等方面入手,得出传动轴轴径设计不符合国标要求;过渡圆角加工不合理;平面叶片结构,增大转动惯量,易造成剪切破坏等原因。加强设备配件选型管理,认真执行国家、行业标准,确保现场装配质量及精度,强化设备状态监测,定期对重点部位进行探伤检测,是确保其安全平稳运行的关键。     

基于NMI特征的遥感影像线性迭代聚类超像素分割算法

针对现有基于简单线性迭代聚类(SLIC)的超像素分割算法用于细节丰富的遥感图像处理时,存在的易受噪声干扰、过分割问题,本文提出一种结合超像素块之间基于归一化转动惯量(NMI)特征的相似性度量的遥感影像分割方法,对分割效果进行改善.本文首先利用引导滤波算法对影像进行平滑处理,去除椒盐噪点;再通过现有的线性迭代聚类算法对影...     

基于 HHT 的转动惯量测量技术研究

为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模态分解提取了角位移主分量,利用希尔伯特变换识别了扭摆系统的瞬时阻尼系数和瞬时无阻尼固有频率,最后利用最小二乘法拟合得到非线性模型参数,精确求解了转动惯量。研制了一套大型回转体转动惯量测量系统,对不同组合的标准件进行转动惯量测量试验,验证了基于HHT的转动惯量计算方法的可行性。大量试验测量结果表明,本系统转动惯量测量相对误差小于0.2%,测量精度显著优于传统的周期法测量结果。