卡尔曼滤波算法控制异步电动机的仿真研究

提出一种基于卡尔曼滤波算法的异步电动机控制方法。根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对负载转矩进行实时观测,并利用观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力。试验证明,该方法简单有效,可以显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。     

HCSC20超大型环锤式碎煤机空载试车分析

在现有生产场所选定合适的电动机,以实现超大型HCSC20环锤式碎煤机出厂前空载试车,并检测碎煤机振动、噪声和轴承温度,以确定环锤式碎煤机是否满足设计要求。     

用扭摆测量导弹主惯性参数的方法研究

介绍了用扭摆测量导弹惯性积的方法.通过6个不同的安装位置测量导弹转动惯量,进而计算导弹全部惯性张量、惯性主轴方向和主转动惯量.推导了计算惯性主轴夹角和主转动惯量的解析式,并进行了误差分析.由误差公式,可见该方法仅适用于大长细比试件测量.实例表明,当转动惯量测量误差小于0.5%时,惯性主轴夹角误差小于15',主转动惯量测量误差小于2%.     

异步电机转动惯量在线辨识与自适应控制的研究

小型异步电机在应用中受电机参数及负载扰动的影响很大。本文提出了一种基于模型参考自适应理论的电机转动惯量辨识算法,以及一种基于系统频域分析的速度调节器自整定算法。仿真和实验证实了其有效性。     

减小冶金及起重用电动机转子转动惯量的探讨

主要阐述通过改进冶金及起重用三相异步电动机转子支承铁心的结构,减小转子的转动惯量,提高电机的运行可靠性。     

动力机器荷载、基础与地基共同作用的数值计算

以风机为例,对动力机器荷载、基础和地基共同作用的关键问题一控制荷载重心与基础底面形心的偏心值进行分析,并对机器基础最大振幅的求解与允许振幅的关系进行了论述,以便对动力机器基础的设计能从数值上加以控制。     

内燃机转动惯量试验推算方法的研究

采用基于惯量加速原理的无负荷测功法,可在线快速检测内燃机动力性能,对于这种检测方法来说,转动惯量是一项重要和必要的参数。讨论了当前一些确定转动惯量的方法,并且提出了一种新方法-用瞬时转速推算转动惯量法。并介绍了该方法的原理。它是在低速稳定工况时,测出瞬时转速和气缸压力来推算得出转动惯量。在185型柴油机上进行了试验,试验结果表明它的精度在3%内,并对影响该方法精度的因素进行讨论并提出了改进措施。     

3-R-RR并联机器人动力学分析

文章基于Lagrange方程导出了3-RRR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RRR并联机器人的等效转动惯量、驱动力／力矩和能耗的变化规律。本文的研究内容可为3-RRR并联机器人的动态性能分析、机构优化设计、系统控制等实际应用提供有益指导。     

一种快速JPEG图像检索方法

给出了一种基于归一化转动惯量（Normalized Moment Inertia,NMI)的JPEG图像快速检索方法,其特点是直接在压缩域中DCT系数进行块分类,每一类分块形成一个直值索引图,统计该索引图的NMI值作为该类的一个特征,所有类的NMI特征构成了图像的一个特征序列,以此进行图像检索。本方法不需要完全解压缩,降低了计算复杂度,对图像的平移,旋转和尺度变换有较好的鲁棒性,试验结果表明这种图像检索方法具有良好的检索性能。     

弹丸转动惯量测试系统及其误差分析

介绍了一种用于测量弹丸转动惯量的高精度测量仪器,该仪器利用双悬丝扭摆机构、光电计时系统提取摆动周期信息,由MCS-51系列单片机组成的测量系统进行数据处理,并由LED显示器测量结果。文中阐述了仪器的工作原理, 推导了所需的计算公式,分析了产生测量误差的因素,进行了定量精度分析,给出了实验结果与测量精度。