基于NMI特征的遥感影像线性迭代聚类超像素分割算法

针对现有基于简单线性迭代聚类(SLIC)的超像素分割算法用于细节丰富的遥感图像处理时,存在的易受噪声干扰、过分割问题,本文提出一种结合超像素块之间基于归一化转动惯量(NMI)特征的相似性度量的遥感影像分割方法,对分割效果进行改善.本文首先利用引导滤波算法对影像进行平滑处理,去除椒盐噪点;再通过现有的线性迭代聚类算法对影...     

一种测量转动惯量的新方法

提出了一种新型的采用空间坐标法测量转动惯量的方法,设计了实验装置结构简图,推导了相应的计算公式,这种方法与传统的惯量测试方法相比,不需要测时间、测周期,能达到较高的测量精度.     

基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿

为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法.首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统.实际实验系统的数据更新...     

车辆动力总成悬置系统参数识别

精确识别车辆动力总成不平衡力以及惯性参数,是对车辆发动机振动进行主动隔离的基础.根据发动机不平衡力只与发动机内部结构以及转速相关的特性,提出一种利用磁流变减振器阻尼参数的可控性,通过测试不同阻尼环境下的各悬置加速度和支座反力,进而识别发动机惯性参数以及不平衡力的新方法.该方法在应用于车辆动力总成悬置系统参数识别时,对比...     

棒材启停式冷飞剪的设计新方法

介绍了某钢厂棒材车间引进的启停式曲柄冷飞剪的结构特点,分析其工作原理,研究其 机械设计的新方法.将解析法与CAD几何法相结合建立了冷飞剪剪切力能参数的计算模型,阐述了系 统转动惯量的确定方法和主传动电机的选择方法,并进行了仿真分析.结果表明,设计方法具有新颖独特、简单实用的特点,不但对于进行同类冷飞剪的设计或改进以及设备工艺参数的制定是可行的,也为其它机械设备的研究提供了新的思路.     

基于Pro/E的织机打纬系统载荷特性研究

针对织机打纬机构对主轴的载荷变化规律影响的问题,通过Pro/E建立了打纬机构的三维模型,利用其中的机构分析模块对打纬机构进行了动态仿真,以喷气织机四连杆打纬机构和剑杆织机共轭凸轮打纬机构为例,采用定性与定量相结合的方法,对比分析了打纬机构中各构件的等效转动惯量变化规律及分布规律;分析了打纬机构筘座系统惯性能克服的阻力及其变化规律。研究结果表明,筘座系统的主轴等效转动惯量约占整个打纬系统主轴等效转动惯量的75%,通过对比分析得到了两种织机的最佳打纬区域及完全惯性打纬的阻力范围,为合理设计打纬机构的结构参数提供了理论依据。     

Impact of Material on Crankshaft Torsional Vibrations

In this study, it shows how the main indicators of torsional vibrations of the crankshaft change when its materials change. In the study, the crankshaft of diesel engine with four cylinders in line was taken, in which the material is changing from steel to cast iron, due to the technological possibilities of production. For study of torsional vibration of crankshaft system, the construction of equivalent reduced scheme is carried. Reduced inertia moments of discs are determined for each crank of crankshaft, by receiving the impact of piston group and rod mass. Reduced rigidities of crank are determined by experimental method. The results show that the rigidity of crank for the same crankshaft varies up to 6%, while the change between crankshafts goes up 10%. At the end, frequency and vibration forms are calculated using Tole-Holxer method. From calculations, it results that the frequencies are 19% smaller, while the vibration forms varies slightly. In this case, the change of the materials leads to the first frequency in the area of engine rotations and it can worsen the level of torsional vibration, therefore, it should check the resonance areas and vibration amplitude.     

转动惯量测量装置推介及适用性选择方法

转动惯量是物体的重要参数之一。转动惯量的测量是物体参数特性测量的重要部分,在机械设计和工程实践中具有重要意义,如它的测定有助于明确做定轴转动的零部件的工作特性和性能,也是研究和控制飞行体飞行轨道和姿态的必要环节。简要介绍了确定转动惯量的方法,包括计算和测量方法。目前,转动惯量的测量设备也是层出不穷,型号齐全,进一步介绍了国内外典型转动惯量测量装置的原理和优缺点,分析如何依据实际需求正确地选择测量精度高、方便且成本低的装置。     

末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析

采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系统的传递函数。然后,用劳斯判据建立了末端位置弹性运动稳定性判据。用建立的稳定性判别式计算并对比了不同末端质量和关节转动惯量下柔性机械臂弹性运动的稳定性,定量验证了这两个参数对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响程度。       

基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析

为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,用拉格朗日法建立了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型并对其简化和截断。在指定状态变量、控制作用和输出变量后,建立了状态空间表达式和传递函数,并且用劳斯判据建立了稳定性判据并对其进行了简化。用得到的稳定性判据分析了末端附加集中质量和关节惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响,并从保证弹性运动稳定的角度计算了柔性机械臂的最大许用载荷。