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31.
为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,用拉格朗日法建立了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型并对其简化和截断。在指定状态变量、控制作用和输出变量后,建立了状态空间表达式和传递函数,并且用劳斯判据建立了稳定性判据并对其进行了简化。用得到的稳定性判据分析了末端附加集中质量和关节惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响,并从保证弹性运动稳定的角度计算了柔性机械臂的最大许用载荷。 相似文献
32.
转动惯量是物体的重要参数之一。转动惯量的测量是物体参数特性测量的重要部分,在机械设计和工程实践中具有重要意义,如它的测定有助于明确做定轴转动的零部件的工作特性和性能,也是研究和控制飞行体飞行轨道和姿态的必要环节。简要介绍了确定转动惯量的方法,包括计算和测量方法。目前,转动惯量的测量设备也是层出不穷,型号齐全,进一步介绍了国内外典型转动惯量测量装置的原理和优缺点,分析如何依据实际需求正确地选择测量精度高、方便且成本低的装置。 相似文献
33.
毛晓峰 《重庆工业高等专科学校学报》2001,16(2):48-49
刚体转动惯量的测定是普通物理的重要内容,然而通常该实验提出的某些条件与限制在实验中较难实现,所得的近似程度较,由此造成的系统出也较大,其实可以去掉这些简化与限制,既能得到准确的关系式,又能消除相应的系统误差,拓宽实验适合的范围,实验操作也较为方便。 相似文献
34.
文章以倒置式车削中心主传动系统和伺服进给系统电机选择为例,重点介绍伺服主轴电机和伺服进给电机的选择方法和选择原则。通过计算负载切削功率、转矩和惯量的方法找到负载特性和驱动电机参数的合理匹配,为机床数控化改造和新设计机床电机选型提供合理的依据。 相似文献
35.
对双馈式风力发电机齿轮箱研究的必要性进行简单说明;探讨了齿轮箱各轴等效到主轴(风轮轴)上的刚度换算和转动惯量计算方法;推导了整个传动系统的主谐振频率;对1.5MW齿轮箱进行了主谐振频率计算,并与叶片穿越频率及齿轮啮合频率进行比较分析,得出结论为系统的主谐振频率主要表现为与叶片穿越频率振动区重叠。 相似文献
36.
继电器动态特性研究关键问题之一是转动惯量的正确计算。本文用直角网格的数值解法,计算复杂几何形状物体的转动惯量,包括数学模型、求解原理、程序框图、计算实例。 相似文献
37.
本文给出了一种汽轮发电机组轴系扭转振动模态对数衰减率的计算方法.轴系扭振的模态对数衰减率正比于每个振动周期耗散的能量与峰值应能的比值.随着单机容量的增加,汽轮机的转动惯量与发电机的转动惯量之比值增加,轴系的第一阶模态对数衰减率则减小,轴系发生扭转振动的可能性则相应增大.当机组的负荷减小时,作用在汽轮机转子上的蒸汽阻尼下降,从而轴系的模态对数衰减率下降.那么,机组在低负荷的情况下,轴系发生扭转振动的可能性增大. 相似文献
38.
39.
文中介绍一种单轴转台的设计。从负载计算.电机选型,交流伺服电机和直流伺服电机输出力矩应注意事项,调试方法等方面,作了较详细的叙述。 相似文献
40.