微小物体转动惯量测量机理与实现方法研究

为了实现对微小物体(100ｇ~ 500ｇ)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置,对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法。然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响,根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化。最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度。实验结果表明,测量装置的质心测量精度为 0.8％,转动惯量测量精度为 1.0％,重复性精度为1.0％,测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求。     

一种抑制大型飞机液压伺服作动系统耦合振荡的方法

针对大型飞机液压伺服作动系统与飞机结构之间的耦合振荡问题,提出了一种在液压伺服作动系统中通过加装双向节流阀抑制耦合振荡的方法,具体是在液压伺服作动器的作动筒的进油通路与回油通路之间串接一个双向节流阀,增大液压伺服作动系统阻尼以增加系统的频宽,进而增大液压伺服作动系统与飞机结构之间的频宽倍比,从而有效抑制了系统的耦合振荡.该方法通过仿真分析及试验,验证了其可行性及合理性,并取得了很好的效果,为工程应用提供了依据.     

一种快速JPEG图像检索方法

给出了一种基于归一化转动惯量（Normalized Moment Inertia,NMI)的JPEG图像快速检索方法,其特点是直接在压缩域中DCT系数进行块分类,每一类分块形成一个直值索引图,统计该索引图的NMI值作为该类的一个特征,所有类的NMI特征构成了图像的一个特征序列,以此进行图像检索。本方法不需要完全解压缩,降低了计算复杂度,对图像的平移,旋转和尺度变换有较好的鲁棒性,试验结果表明这种图像检索方法具有良好的检索性能。     

指纹图像质量分析

提出一种将局部分析和全局分析相结合,综合评价图像质量的方法.首先将指纹图像划分成32×32的子块,对每一块做快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT),计算块频谱分布图的最小转动惯量和偏心率,从这些参数得到块质量的局部分析结果;然后考察每块图像的频域特征参数(方向、频率等)与其8邻域块相应参数的关系,从纹线流势的全局观点聚类形成图像的清晰区和模糊区;最后综合局部分析和全局分析的结果,给出指纹图像的质量评价.实验结果表明这是一种合理的、有效的方法.     

改善垂直轴风机效率的叶片转动惯量试验研究

针对风力发电机抗风能力差、使用寿命不佳等特点,选用一种S型垂直轴双层叶片结构的风力发电机对试验风机进行改进.在风机叶片边沿上采用加厚型设计(作为一种配重),从而增加风轮的转动惯量,延长发电机的工作时间.正交试验和方差分析表明,转动惯量的改变可使风机的转化效率从36.12％提升到37.72％.     

变惯量机载天线控制中转动惯量在线辨识器设计及仿真

机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中,为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响,针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略。采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳运行时的转动惯量辨识器,利用三阶最佳设计法将转动惯量辨识值前馈速度环进行自整定控制。在Simulink中自定义电机及辨识器模型,仿真观测出辨识器在不同自适应增益下的辨识精度,将其前馈至速度环进行自整定,仿真结果表明自整定速度环控制下系统速度响应的快速性和准确性。     

基于NMI不变特征的图像检索方法

基于内容的图像检索技术是当前多媒体数据库系统和数字图书馆研究中的一个热点。文章基于二值图像的NMI不变特征(归一化转动惯量)提出了一种全新的基于内容的图像检索方法,其特点是计算简单、精确度高、具有抗几何畸变性,对滤波、平滑、压缩等图像操作有一定的鲁棒性。试验结果表明,该方法具有一定使用价值,可用于图像检索。     

自然循环过渡过程UTSG一次侧倒流特性研究

自然循环条件下,立式倒U型管型蒸汽发生器（UTSG）并联倒U型传热管内存在非均匀流动,部分传热管出现倒流,倒流的发生对反应堆自然循环能力产生显著的影响。按管长对并联倒U型传热管进行分类,建立分布式的结构模型。采用最佳评估程序RELAP5/MOD3.3,对主泵不同转动惯量下的自然循环过渡过程进行研究,得到了转动惯量对UTSG倒U型管内非均匀流动的影响特性。研究结果表明,转动惯量的增加可以延缓倒流的发生,但对倒流的空间分布和倒流流量无影响。     

转动惯量测量系统的研制

介绍了一种新的利用三线摆测量转动惯量的系统及方法,该方法采用传感器和数据采集装置采集计算转动惯量所需的周期信号和力信号;并通过开发出专门的软件,最终计算出待测物体的转动惯量。该方法将机械装置与电子部件和计算机相结合,与原有的传统测量方法相比,避免了手动操作和人工计算,方便实用,能够对大型刚体进行测量;整个过程趋于自动化,提高了测量精度和效率。