基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究∗

文章以多批量多品种工业机器人生产线为研究对象,设计开发了以IRB2600工业机器人为核心,三条输送链为周边设备的智能分拣工作站。根据智能分拣流程,搭建了随机生成两种工件的工业机器人仿真平台,设计了机器人与三条输送链的工作站逻辑,并完成了RAPID程序编制和仿真。仿真结果表明,在虚拟仿真软件中,在没有传感器的协助下可借助RobotStudio软件中的Smart组件完成智能分拣工作,为企业降低成本、提高生产效率提供了理论依据。     

大蒜收获机设计优化

随着农业产业结构的调整,大蒜作为一种重要的经济作物已经越来越受到人们的关注。目前,我国大蒜的收获基本上还是采用传统的人工刨挖和捡拾,其劳动强度大,收获效率低,生产成本高,且损伤、丢失严重,加上季节性强,实现大蒜机械化收获     

橡胶干燥箱输送链稀油喷射自动润滑系统

输送链是橡胶生产装置中干燥箱的重要组成部分,其润滑效果的好坏直接影响着输送链的工作性能和寿命。对比分析了油雾润滑系统、干油喷射润滑系统和稀油喷射润滑系统的优缺点。设计出了橡胶干燥箱输送链稀油喷射自动润滑系统,详细介绍了该系统的组成、工作流程、使用操作方法及注意事项。通过对实际运行的监测表明:采用稀油喷射自动润滑系统后,输送链润滑状况得到明显改善,每吨能耗降低30.2%,保障了干燥箱长周期安全运行。     

输送链在立体传递作业中的应用

本文介绍了输送链在一种立体传递作业中的总体配置，重点对水平链、爬坡链、下坡链及相互之间配置关系进行了分析。     

老式板链输送机输送链的改进

１问题的提出我公司１号回转窑熟料入库采用规格为B５００×２１９２０mm、倾角为４５°的老式板链输送机运输。其输送链部分为销轴穿入滚轮，再与链板相连接的结构，如图１。图１输送链结构这种结构未考虑对滚轮、销轴和链板的保护，三者直接接触，相互摩擦。当链板与销轴相对转动时，链板形成“割轴”的态势，同时链板孔也被销轴磨损得越来越大。销轴为Q２３５钢，其耐磨性不能满足在一定温度下连续运转的要求。因此，滚轮、销轴、链板磨损过快，一般运行１年就需要对全部滚轮、销轴、链板集中更换１次。由于链板“割轴”，销轴又磨损链…     

穿流组合式蔬菜脱水机的改进设计及试验

针对平流引风组合加热式蔬菜脱水机所存在的气流与蔬菜接触不充分、除湿不够及时、干制品品质差等问题，采用穿流供风干燥工艺对现有设备进行了改进。改进后的设备可以自由调节对各层物料的供风量，从根本上满足了各层干燥箱对引风量不同的需求；气流与物料能够充分接触，提高了干制品品质。通过胡萝卜和甘蓝两种蔬菜的干燥试验表明，穿流供风组合加热式蔬菜脱水机与平流引风相比，脱水速度有了大幅度提高，耗能有所降低。     

塑料输送链带在啤酒灌装线上的应用

<正> 这里所记载的是Miller啤洒公司旗下6家啤酒厂中产量排行第二的Trenton,OH啤酒厂使用塑料输送带的经验。该厂于1991年正式投入生产,拥有先进的技术与设备、包括安装于其瓶装生产线上的莱克斯诺设备有限公司的Rexnord MatTop塑料输送链带。1995年,其啤酒产量达850万桶,相当于1.17亿箱啤酒。     

涂装生产线工艺设计中的几个问题(二)

本篇叙述了涂装生产线输送链设计中的基本问题。     

多功能折叠链式输送机的设计分析

详细介绍了一种可折叠链式物料输送机的结构、性能特点和工作原理。该装置设计思路新颖、独特 ,具有良好的机动性与灵活性 ,既可人工驱动 ,也可电力驱动 ,特别适用于野外无动力的场所使用