连续梁的简便计算

利用三转角方程，对连续梁的内力进行精确的计算，该方法简捷明了，便于应用。     

单室模型药动力学方程的一种数值解

首次提示了家蚕中间缺失染色体在减数分裂偶线和粗线期的形态特生；在偶线出现典型的缺失圈结构，在另一条染色体的次缢痕位置有一个球型的核仁与其紧密相连；在粗线期染色体浓缩变粗，缺失圈结构更加清晰可见，其长度可达染色体长度的４．３－６．１％。本文还为家蚕第２１连锁群的确立提供了细胞学的证明。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

用核磁共振测井确定渗透率的原理和方法分析

对常规测井和核磁共振测井的渗透率公式进行了比较 ,发现各渗透率公式存在相互联系。几种核磁共振测井渗透率公式的计算结果和实验室渗透率的对比表明核磁共振参数和渗透率有很好的相关性 ;改进的渗透率公式可以准确地求取岩心和地层的渗透率。     

共轭梯度法在三维复杂流动数值分析中的应用

将多块网格技术运用于三维T型管复杂流场的网格生成，利用不完全乔列斯基预处理共轭梯度，双共轭梯度方法求解N－S方程的离散方程。计算表明上述方法有良好的收敛特性，适合于诸如T型管等复杂流动的分析。     

枪械振动测试用光电六维位移传感器的设计

枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数.其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的.该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成.并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型.     

摄像技术在水利科研中应用的初步探讨

水流运动是一种非常复杂的自然现象,至今人们还没能很好地认识其规律。因此,在设计水利工程时,通常根据理论公式初步设计后,还要经过实际的验证再付诸实施。此外,在水流运动中,水流内部的运动机理,尤其是多相流运动基本理论的研究,需要进行大量的实验。然而水流运动现象是多种因素综合作用的结果,这些因素互相影响,互相制约。针对水流现象的复杂性及其运动特点,人们总希望连续记录运动的过程,用以分析反映这些运动的要素。近几年,摄像技术已成为水利科研中的一项新的研究测试手段。摄像技术就是通过摄像机、录像机把试验景物记录在磁带上,通过编辑处理后,用电视再现试验景物的技术。摄像技术具有形象、真实、直观的特点,运用该技术可以定性地客观分析水流现象,并能通过计算机图像处理定量     

电荷离散化时介观电子谐振腔的量子线路方程与量子电流

基于电荷的离散性,运用最小平移算符的性质,研究介观电子谐振腔中量子电流的性质,给出量子Kirchhoff方程、量子电流关系式以及电流的量子涨落.结果表明,基于电荷量子化的事实,谐振腔中电荷具有量子振荡行为,量子电流关系及其量子涨落分别与电荷量子、Planck常数等有关,大小决定于体系的自感参量.     

使你更性感的运动

你可能知道清晨疾行有助于保护心脏，晚上练习瑜珈则能平缓镇定你的头脑。现在应该让你知道这些运动除了锻炼身体之外，还能增加你的床上运动的情趣。快来读一读!看看有哪些运动能使你在床上更投入，并增加你和伴侣的愉悦。