基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器

正一、市场形势谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,具有传动比范围广、啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大、运动平稳、无冲击、噪声小、结构简单、体积小,重量轻、传动效率高、精度保持性好等特点。作为机器人的核心精密减速传动部件,谐波减速器的性能指标对整机性能影响很大,有时甚至能决定整机项目的成败。目前,全球的谐波减速器市场完全被日本公司及其子公司垄断,具有市场定价权,高端产品限制对中国出口,这严重制约了我国机器人产业的发展。由于无法实现自给自足,高端谐波减速器完全依赖进口,国外公司在价格、交期和服务上掌握主控权,提供给国     

以强健体魄抵御寒冬

正严冬已经悄悄到来,你是否迫于天气的原因而减少外出?请不要让严寒减慢你运动的脚步,以强健的体魄来抵御寒冬。咕咚健身咕咚健身是一款健身、计步类软件,能精确监测运动步数,记录运动里程数,准确测量卡路里人消耗。其基于3D传感技术,精确感应运动轨迹,可同步至咕咚网,进行运动数据的分析,以便制定运动计划。所消耗的卡路里还能转换为网站卡币,参与竞赛、体验游戏、免费兑换等。     

PPT也玩旋转跟随

正很多人在PPT中做路径动画时,常常会遇到这样一个问题,就是物体不能随着运动路径的曲率自动发生旋转。但是这在Flash等专业动画软件中却很容易实现。那么,在PPT中如何实现呢?此处以笔者工作中遇到的演示一架飞机做"俯冲—拉起"运动为例,探究该演示功能的实现过程。     

跳跃机器人研究现状和趋势

跳跃运动其着地点的离散性和发力的突发性和爆发性使跳跃运动模式的仿生机器人具备很强的越障和环境适应能力.本文结合国内外跳跃机器人的研究现状和成果,将跳跃机器人研究分为伸缩式、关节腿式、轮滚式和弹性变形式4类,并分析各类机器人特征.结合本课题组对跳跃机器人的研究,总结了跳跃机器人研究的关键技术,最后展望了未来跳跃机器人研究发展趋势.     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

环球

SmartMio：懒人健身神器 最近《来自星星的你》很红,前段时间《继承者们》很红,为什么呢？因为里面有男神可供意淫,男神的身材好好呀!这就难倒了那些不想运动但是想要男神身材线条的男人们。恭喜,SmartMio来拯救你们。据外媒报道,SmartMio是世界第一款联网＆可穿戴运动肌肉刺激器。听起来好高端的样子,其实就是一个蓝牙小方块。工作原理是模仿大脑神经传给肌肉的电流信号,造成肌肉要运动的假象,“欺骗”肌肉开始运动,从而达到不运动也能保持好身材的目标。     

运动搭上科技活力π智能羽毛球拍

1873年,现代羽毛球运动在英国诞生。一个多世纪以来,羽毛球拍除了制作材料更加先进、耐用,并无太多变化。但在智能设备快速发展的今天,水杯、插线板和路由器等等产品都开始智能起来,于是看似不堪造就的羽毛球拍,也跟上了智能潮流。     

拉大旗扯虎皮的运动手环们

在刚刚闭幕的GMIC2014大会上,国内穿戴式科技可以用没落来形容——在主办方专设的智能硬件创意展区里,参展厂商廖廖,大概只有四五家。国内穿戴式科技这是怎么了？为什么还没火就呈现出衰败的迹象。而运动手环,作为穿戴式科技的一大分支,也面临困境。先是国内咕咚运动宣布终止硬件产品研发,再是耐克宣布放弃旗下FuelBand腕带设备研发,表示逐步退出可穿戴设备市场。     

运动与减肥

通过分析肥胖的病因学、运动减肥原理得出,非药物性的适量运动具有经济、有效、无副作用等优点,有利于各年龄段的人降脂减重,并能抑制体重反弹。