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61.
提出一种图像高斯噪声极大似然估计方法,目的是估计出噪声图像所含噪声大小。首先,根据高斯噪声模型的特点,用极大似然法估计噪声值,对图像所含噪声模型进行分析。其次,把噪声图像用直方图表示,从归一化直方图中选出不同的样本观测值,用极大似然算法对噪声的方差进行估计。最后,用MATLAB对该方法进行了模拟实验,实验结果表明此方法所得的图像噪声的方差与实际图像噪声的方差近似相等。所以,此方法无论是在准确性上还是在可行性上均具有优良的特性。  相似文献   
62.
针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题,提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型,之后通过K-均值和递归最小二乘法优化RBF神经网络,并利用优化后的RBF神经网络算法逼近受噪声干扰的传感器阻值与形变之间的高维非线性映射关系,最后基于不同的展开幅度通过行列阻值解耦出传感器三维形变信息,获得了较好的解耦精度。解耦结果表明,RBF神经网络算法具有较强的鲁棒性和抗噪声能力,能够很好地逼近含噪声的传感器高维非线性数据之间的映射关系。  相似文献   
63.
雷旭升  白浪  洪晔  杜玉虎 《机器人》2011,33(5):528-532
提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞行器高精度动力学模型,并通过仿真和实验对模型的自效性进行验证.实验表明,基于本文提出的动态模型,...  相似文献   
64.
本文提出一种全新的针对几何攻击的强水印模式方案。该方案利用视觉感知模型对水印模版进行基于原图像内容的视觉掩蔽处理,然后引入低通滤波提升水印模版的抗噪和抗压缩能力。实验显示该方案具有较高的抗几何攻击能力,在应对JPEG压缩也表现出了令人满意的鲁棒性。该方案适用图像的多比特信息的嵌入,也适用于二进制黑白图像的水印嵌入与检测。  相似文献   
65.
针对任务规划系统中的安全传输在白盒攻击环境(WABC)下通信密钥容易被窃取的问题,提出基于修改之后的白盒高级加密标准(白盒AES)的任务规划系统中的安全传输方法。首先,将高级加密标准(AES)拆分成许多查找表,并将密钥嵌入到查找表当中,然后再将查找表按照AES的执行顺序进行合并;其次,在地面按照给出的白盒AES生成算法利用不同的密钥生成不同的白盒AES程序;最后,将这些白盒AES程序嵌入到任务规划系统的安全传输当中,当需要更换密钥时,再在地面将原先的白盒AES程序擦除,生成新的白盒AES。理论分析表明,与传统的任务规划系统中的安全传输相比,修改后的任务规划系统中的安全传输方法可使攻击复杂度提高到291,达到足够的安全强度,可以保护通信密钥。  相似文献   
66.
被称为肯德基兄弟品牌的东方既白又有了新的动作.近日,记者了解到,位于上海的一家东方既白门店以新面貌再次开业.这次东方既白在产品上做了很大改变,包子成为这家店的主打产品.对此,百胜中国向记者回应了该消息,称东方既白作为百胜中国旗下的中餐品牌,正在探索中.实际上,百胜中国一直在发力中餐市场,包括此前收购黄记煌,前不久推出螺...  相似文献   
67.
本文主要研究了窄带高斯白噪声的特性,根据高斯分布、均匀分布和瑞利分布的特征提出了一种产生窄带高斯白噪声的方法,利用MATLAB仿真了产生该噪声的过程,并分析该噪声样本,实现了一种基于均匀分布和瑞利分布的窄带高斯白噪声.  相似文献   
68.
编余废墨     
《视听技术》2009,(9):9-9
<正> 香港的发烧友真的很幸福,几乎全世界的好器材都在家门口,而且还是最新、最好的东西。若是哪天突然有了想法,想要看什么、想要听什么,最多半个小时.它们就会出现在你的面前。当然,平时这些器材都摆放在遍布香港各地的音响代理商和经销商的陈列室里,好在香港有四通八达的地铁交通网,所以地面交通虽然拥挤,但你仍然可以非常方便快速地到达这些陈列室。而借助一年一度的香港高级视听展,将所有这些好东西又齐  相似文献   
69.
为提高碱溶酸沉方法提取类PSE(pale, soft and exudative)鸡肉蛋白的提取率,采用超声辅助碱法(超声时间0、5、10、15 min)提取并研究其对类PSE鸡肉蛋白功能特性的影响。结果表明:与对照组相比,超声辅助提取类PSE蛋白的提取率由45.55%显著提高至68.58%(P<0.05),蛋白含量显著提高25.32%(P<0.05);当超声辅助提取时间为10 min时,类PSE鸡肉蛋白具有较小的浊度、黏度和粒径;扫描电子显微镜结果进一步证实,超声辅助碱法提取的类PSE鸡肉蛋白结构变得更加疏松,碎片尺寸较小;超声处理后,类PSE鸡肉蛋白凝胶的蒸煮损失率显著降低61.77%(P<0.05),表明蛋白凝胶的保水性增加,但其凝胶强度显著降低(P<0.05);此外,超声辅助提取得到的类PSE鸡肉蛋白溶解度、乳化活性指数和乳化稳定性指数分别提高38.56%、8.02%和12.94%。综上,超声辅助提取不仅可以提高碱溶酸沉法提取类PSE鸡肉蛋白含量,且可以改善类PSE鸡肉蛋白的功能特性。  相似文献   
70.
超超临界直流锅炉的水冷壁有螺旋管圈和一次上升垂直管圈两种型式.后者具有结构简单、支吊方便和阻力小的优点.但南于我国第一代300MW直流锅炉的垂直管圈在调峰运行时频繁爆管,所以人们担心这种管圈存热负荷有变化时能否安全运行.泰州电厂1 000 MW超超临界锅炉采用从日本三菱公司引进的技术,水冷壁是带中间混合集箱进口设节流罔的一次上升内螺纹管管圈.为了消化引进技术,通过计算分析,发现这种管圈在BMCR时的静态水动力特性属于强制循环特性.但当偏差管的吸热量增加15%时,出口温度只升高7.7℃.不会影响安全运行.  相似文献   
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