无人机Ad Hoc网络拓扑控制算法研究

为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制.框架分为拓扑群的形成、群内拓扑控制和群间拓扑控制三个阶段,每一阶段可以根据连通性要求及不同的优化目标采用不同的算法.针对1连通和优化目标为MINMAX的具体情况,拓扑群的形成采用最小ID号算法,群内拓扑控制采用CONNECT算法,群间拓扑控制采用BIMAXMATCHING算法,并通过仿真实验对其进行验证,结果优化了网络结构,达到了连通性要求.     

基于可连Cell的无线传感器网络拓扑控制算法

在无线传感器网络的拓扑控制(TC)中,基于Cell的TC算法被认为是一类可以节省传感器节点能量并延长网络生命周期的方法,但是其需要较多的骨干网节点并且无法保证连通性.通过分析现今算法的内在局限性,提出了一种1-Con思想:当一个Cell的头节点被加入当前骨干网时,所有其可以连接的Cell使用该节点连入拓扑结构,然后此新骨干网递归地继续扩大.基于此思想,设计了一种基于可连Cell的拓扑控制算(CCTC),并从理论上证明:1)CCTC可以保证其所形成的拓扑结构维持网络连通;2)每一轮用于形成骨干网的工作节点非常少.CCTC的计算复杂度是线性的,空间复杂度和信息交换量都是常数量级.仿真实验同样显示,CCTC可以在提供良好鲁棒性和较少的消息交换的情况下,更有效地节省节点能耗并延长网络生命周期.     

连通性覆盖约束的WSN拓扑控制算法

本文从概率论角度分析了传感器网络平均节点度和通信丰径之间的关系,给出了网络满足连通性覆盖要求时所需的通信半径.在此基础上提出了一种基于本地平均算法LMA(Local Mean Algorithm) 新方案ILMA(Improved LMA).新方案的实施使得节点采用更低的功率工作,因此形成的网络拓扑的平均节点度大大减小,同时提高了网络的能量利用率.     

ICBF：汽车Ad-Hoc网络中一种改进的CBF算法

汽车Ad-Hoc网络是一种特殊的Ad-Hoc网络,其路由层面临着许多挑战。本文提出汽车Ad-Hoc网络中一种改进的CBF算法--ICBF。通过速度、方向和距离三个重要的因素控制定时器,更准确地选择下一跳转发节点;利用城市场景下汽车与相邻汽车之间速度差较小的特点,减少了数据包的广播;提出一种新的锚点路径选择算法,使得ICBF协议能够主动地感知地理拓扑和交通密度,从而达到优化路由性能的目的。实验表明,在城市场景下,ICBF算法能提高数据转发成功率,减少网络的带宽负荷。     

基于IVCCS的三维点云配准算法

针对传统迭代最近点(ICP)算法在数据丢失以及存在噪声点的情况下配准时间过长、精度较低等问题,提出了一种基于改进的体素云连通性分割(IVCCS)与加权最近邻距离比相结合的配准算法。利用双阈值体素去噪剔除初始种子体素中的噪声体素,解决原本体素云连通性分割算法(VCCS)中因单一约束条件导致种子体素错误剔除的问题,同时将体素云分层去噪来加快配准的运算速度;利用流约束聚类提取点云中的特征点,并依据最近邻距离比验证特征点是否为重合点,赋予不同的权重优化ICP最小目标函数,从而加快配准速度。实验结果表明,该算法相对于传统ICP算法迭代次数减少,在精度与速度方面均有显著提升,相比于基于快速点特征直方图(FPFH)的ICP算法配准精度提高了8.5%~24.7%,速度上提高了65.6%~92.3%,迭代次数减少了16.6%~38%。     

泡沫铝材料电磁屏蔽效能的优化研究

选取渗流法制备的泡沫铝材料,测试其内部连通性、表面结构和孔径对其电磁屏蔽效能的影响。结果表明:小孔径泡沫铝材料具有较高的屏蔽效能,平均孔径为0.3mm的泡沫铝的屏蔽幅值在70~110dB之间;增大泡沫铝的表面反射面积可以提高材料对低频电磁波(f1000 MHz)的屏蔽效能;提高泡沫铝的内部连通性可以提高材料对中频电磁波(1000 MHzf2000 MHz)的屏蔽效能。     

基于HCbCr的人脸检测方法

在对HSV和YCbCr子空间分析的基础上,提出了HCbCr肤色模型.通过数学形态学处理和连通性分析,实现人脸检测.实验将提出的方法与其它几种基于肤色的人脸检测方法进行比较,验证了基于HCbCr的人脸检测方法对于光照、表情等的鲁棒性高,具有较高的检测成功率.     

面向攻击图构建的网络连通性分析

针对目前网络攻击图构建系统的需求,设计网络连通性分析算法。通过对网络拓扑及防火墙规则进行离线分析,可以判断网络中由若干台过滤设备分隔的任意2台主机间的连通性。引入关键实体集的概念,结合经典的Apriori算法提出一种快速有效的获取关键实体集的方法。分析对比表明,关键实体集可以在连通性分析过程中为网络中各节点的重要性评估提供有力依据。     

基于分层递阶商空间链的图连通性研究

图连通性的判定对于路径规划中任意两点间路径相通性判断以及连通块的划分都具有重要意义。从节点的边连通关系着手分析图的结构层次,通过构建图的分层递阶商空间链,分析不同层次商空间链中各节点分布情况,得出新的图连通性判定方法。与以往各判定方法相比,该方法具有易实现、效率高的优点,不仅能有效地判定图是否连通,还能确定图的连通分支数以及哪些节点位于同一连通分支中。     

基于图像混合图结构的区域匹配和图像约化算法

讨论使用混合图对图像进行识别的连通性、相似性和可比性原则,并提出一种混合图结构的约化算法。通过可比性原则,对图像的混合图结构中复合节点用参考图像进行比较,计算出混合图复合节点在参考图像中的可能匹配和相似度,以此对混合图结构进行约化。为方便计算和阐述约化过程,使用单个属性,对混合图进行属性标记,把相似性比较简化为线性复杂度的排序和查询运算。结果显示,该方法切实可行。