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《Planning》2016,(13)
沙糖橘因为其皮薄、果实甘甜、含水较高,所以受到社会人们的广泛喜欢,但是也正因为沙糖橘的这种特点,使其在很容易受到病原菌以及虫子的干扰,在采摘之后的寿命更是只有2周左右,十分不好保存,所以,相关的水果研究人员要注意其采摘后的处理与保鲜。本文主要对沙糖橘采摘后容易遭受的病害进行总结和分析,并对其采摘后正确的处理和保鲜措施进行研究,以能够更好的延长该类水果的存储时间。 相似文献
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正马来西亚是个盛产热带水果的国家,一年到头,瓜果飘香。这里不仅有芒果、香蕉、菠萝、椰子、杨桃、木瓜、柚子、西瓜等水果,还有我国少见的水蓊、番石榴、芭乐、杜古、人参果、红毛丹、黄毛丹、腹果等热带水果。而马来西亚最出名的水果当然是"万果之王"榴莲和被称之为"果中之后"的山竹了。榴莲是一种十分独特的水果,只有马来西亚、泰国等少数几个国家种植。它的气味特殊。榴莲的气味浓郁,一开榴莲,香味四溢。爱吃者说它好味、说它香。不爱吃者,说它味道刺鼻、难闻。爱吃榴莲者,常把尚未吃完的榴莲,用胶袋密封起来,避免不爱吃者的非议。其品相也很特殊,从外观看,是无 相似文献
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果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。 相似文献
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