沙糖桔采后处理与保鲜分析

沙糖橘因为其皮薄、果实甘甜、含水较高,所以受到社会人们的广泛喜欢,但是也正因为沙糖橘的这种特点,使其在很容易受到病原菌以及虫子的干扰,在采摘之后的寿命更是只有2周左右,十分不好保存,所以,相关的水果研究人员要注意其采摘后的处理与保鲜。本文主要对沙糖橘采摘后容易遭受的病害进行总结和分析,并对其采摘后正确的处理和保鲜措施进行研究,以能够更好的延长该类水果的存储时间。     

马来西亚的“果王”与“果后”

正马来西亚是个盛产热带水果的国家,一年到头,瓜果飘香。这里不仅有芒果、香蕉、菠萝、椰子、杨桃、木瓜、柚子、西瓜等水果,还有我国少见的水蓊、番石榴、芭乐、杜古、人参果、红毛丹、黄毛丹、腹果等热带水果。而马来西亚最出名的水果当然是"万果之王"榴莲和被称之为"果中之后"的山竹了。榴莲是一种十分独特的水果,只有马来西亚、泰国等少数几个国家种植。它的气味特殊。榴莲的气味浓郁,一开榴莲,香味四溢。爱吃者说它好味、说它香。不爱吃者,说它味道刺鼻、难闻。爱吃榴莲者,常把尚未吃完的榴莲,用胶袋密封起来,避免不爱吃者的非议。其品相也很特殊,从外观看,是无     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

小型化轴向振动式蓝莓采摘机设计与试验

目前我国蓝莓需求大但采摘作业困难,为了更好地实现机械化蓝莓采摘,根据农艺要求设计了一种振动式蓝莓采摘机.分析了蓝莓采摘机的工作原理,介绍了装置各部分的结构组成.整机进行了小型化设计,采用轴向振动的方式采摘蓝莓.在工作过程中蓝莓采摘机的采摘力可调,振动采摘子系统中增加弹簧系统,具有一定的柔性,且振动采摘子系统中的振动指棒...     

基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验

果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。     

早春椿芽嫩如丝

春 回 大 地 ,万 物 复 苏 。 香 椿 树 的 枝 头 长 出 碧 绿 的 嫩 芽 — ——香 椿 头 ,作 为 时 令 蔬 菜 纷 纷 上 市 。香 椿 有 一 种 诱 人 食 欲 的 特 殊清 香 , 且 营 养 丰 富 。 据 测 定 , 每 100g 香 椿 头 中 , 含 有 蛋 白质 9.8g、钙     

北方高丛蓝莓采摘机的设计与试验

目前蓝莓行业面临的主要挑战是手工采摘所增加的劳动成本和生产效率低下的问题,解决这一问题的关键是提高机械化采收技术,为此本文设计一款旋转式机械采摘机。该文首先对现有机械林果采摘装置进行了现状分析,提出了旋转式蓝莓采摘机的设计结构,应用机械振动原理计算出使果实与枝条分离所需的激振力,以此为设计依据。在采摘力的试验中以北方高丛蓝莓为试验对象进行采摘,对采摘试验结果进行分析,提出了为提高采摘率和减少对植株和果实损伤在下一步设计时需加强的环节。     

基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计

针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点.视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求.软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性.     

啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析

介绍一种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理的分析。