西红柿热冷剥皮法

<正>在美国,罐装的整西红柿或西红柿片,大都是用苛性钠(NaOH)来剥皮。在实验室或工厂中,对其它方法也都作了试验。尽管在美国,蒸汽法在商业方面不是十分成功的,但其     

苹果采摘机器人的结构设计与分析

为适应复杂的果园采摘环境,本文设计了一款苹果采摘机器人,结构由麦克纳姆轮承重行走机构、Stewart六自由度并联平台、采摘机械臂、视觉传感器、末端执行器等组成。首先,对六自由度运动平台进行隐式动力学分析与仿真,验证了模型的正确性;其次,对主要部件六自由度平台和末端执行器进行结构及强度校核。结果分析表明,模型稳定,机械结构设计合理。     

基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计

在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业。该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略。     

清明尝尝鲜,芽菜是首选

到了清明,树木纷纷发芽。香椿芽、柳树芽等树木的嫩芽,也都被人们采摘下来入馔。它们不仅味道鲜美．而且营养价值很高．被称为“树上佳蔬”。清明时节宜吃的芽菜主要有以下几种。     

新型异牲纤维清理设备

近年来我国的棉花种植业发展较快,但由于资金、技术等方面的原因,目前我国的棉花采摘大多仍以手摘为主。这样在手摘的籽棉中难免就会混入毛发、羽毛、化纤丝、麻丝等异性纤维;而在机采棉中则会含有大量塑料地膜、棉叶以及碎枝等杂质。     

冰酒：酒中贵妇

冰酒是一种由藤蔓上冰冻的葡萄酿制而成的甜酒。葡萄内的糖分和其他溶化的固体不会被冰冻．但是水会被冰冻．所以会产生非常甜的葡萄酒。冰冻发生在发酵之前,而不会在之后。不像用来酿制其他酒（如法国产的苏特恩白葡萄酒．托卡依葡萄酒,或者贵腐酒）的葡萄．制造冰酒用的葡萄不会被灰霉病和贵腐病影响。只有健康的葡萄会一直保持美好的外型,直到采摘的最佳时机。在北半球极特殊的情况下,采摘很有可能是在新年之后。这使得冰酒中有特色的沁凉甜度和高酸度达到平衡。当葡萄远离霉菌时,     

基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机设计

针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住机构、末端执行器带剪子的六自由度机械臂葡萄剪裁机构和采用滚珠丝杠原理实现葡萄分装的葡萄收集机构。利用Solidworks建立了基于双面视觉定位的智能葡萄采摘机三维模型,系统仿真了采摘机的葡萄采摘、封装、运输功能,输出目标葡萄串的运动轨迹,可实现采摘、封装和运输为一体的自动化操作;驱动机构采用市面上成熟产品具备较大安全设计余量,基于ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行了分析校核,对结构方案设计及材料选型进行了验证分析。结果表明,该设计方案可满足使用需求,具有较强的工程实施价值,可为其他类似自动化产品设计提供参考。     

结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究

对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计。     

芒果采摘机设计

为了提高芒果采收效率和减轻果农的采摘强度,设计了一种用于海南地区低矮树型的芒果采摘机,该机采用可控制升降的液压缸,能伸缩的采摘剪和可控制竖直液压缸转动的马达等系统部件,结合人力操纵可实现芒果的采摘。该机器的设计为进一步开发自动化智能化芒果采摘机提供基础并促进芒果产业化发展。     

如何防治苹果储藏期病害？

当前,已经到了苹果大量采摘的时节,果园里飘着苹果的清香。一些果农想储存苹果,希望以后能卖个好价钱：可又怕存在家里,一旦发生烂果或烂窖,一年的成果就损失了。纷纷来电话询问如何储藏苹果,特别是如何防治储藏期病害。