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在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业。该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略。 相似文献
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到了清明,树木纷纷发芽。香椿芽、柳树芽等树木的嫩芽,也都被人们采摘下来入馔。它们不仅味道鲜美.而且营养价值很高.被称为“树上佳蔬”。清明时节宜吃的芽菜主要有以下几种。 相似文献
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刘鸿宇 《机电产品开发与创新》2024,(1):54-56
针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住机构、末端执行器带剪子的六自由度机械臂葡萄剪裁机构和采用滚珠丝杠原理实现葡萄分装的葡萄收集机构。利用Solidworks建立了基于双面视觉定位的智能葡萄采摘机三维模型,系统仿真了采摘机的葡萄采摘、封装、运输功能,输出目标葡萄串的运动轨迹,可实现采摘、封装和运输为一体的自动化操作;驱动机构采用市面上成熟产品具备较大安全设计余量,基于ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行了分析校核,对结构方案设计及材料选型进行了验证分析。结果表明,该设计方案可满足使用需求,具有较强的工程实施价值,可为其他类似自动化产品设计提供参考。 相似文献
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结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计。 相似文献
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