微流星体碰撞对日地L2点Halo轨道的影响

空间中存在大量高速运动的微流星体,与在轨运行的航天器发生碰撞后将导致轨道偏离、性能下降、结构破坏甚至航天器失效.由于Halo轨道具有不稳定的特性,本文主要探究微流星体碰撞对日地L2点Halo轨道动力学演化规律的影响.首先,建立日地L2点附近轨道的动力学模型,通过微分修正法构造Halo轨道的初始条件,基于Grün微流星体通量模型计算微流星体与航天器碰撞的数量和碰撞引起的速度改变量.然后,采用Runge-Kutta算法求解Halo轨道的动力学方程,研究碰撞速度改变量引起的轨道偏差随时间的演化规律.此外,采用状态转移矩阵方法分析初始状态偏差的演化规律,并与数值积分方法对比.最后基于状态转移矩阵方法分析了不同碰撞速度改变量的大小和方向引起的动力学响应.研究发现,状态转移矩阵在短时间内得到的结果与数值积分方法基本一致,而且只需一次矩阵乘法即可通过初始状态偏差计算得到末时刻状态偏差,具有非常高的效率.研究结果表明,由于Halo轨道固有的不稳定特性,所以初始时刻微流星体碰撞引起的微小状态偏差会快速增长,导致消耗更多控制燃料,最终将影响航天器的寿命.此外,微流星体碰撞的速度改变量的方向对偏差传递的规律有重要的影响.     

基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究

因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明：模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。     

计及负荷转移需求响应的低碳数据中心光储容量优化配置

为了解决高耗能数据中心低碳化转型问题,提出一种计及负荷转移需求响应的低碳数据中心光储容量配置方法。根据延时特性将数据中心负载分为交互性负载与延时性负载,通过比特-瓦特变换与数据中心电能使用效率得出负载与数据中心能耗之间的关系,以总净现值成本最低为目标函数,考虑清洁能源高渗透率水平、数据流需求响应管控约束,获得数据中心的光储容量配置结果。算例验证了所提方法的有效性。     

三星840 EV0固态硬盘面世

8月8日三星电子隆重发布了旗下新一代固态硬盘——840EVO。官方数据显示．其连续读写速度最大为540MB／s和520MB／s,已经达到了业内领先水平．另外还在三星840原有容量型号的基础上．新增了750GB和1TB两种大容量型号。840EVO正式上市后．还会提供笔记本升级包和台式机升级包产品．随机附赠SATA—USB3．0转接器、安装垫／3．5寸托架、数据线等配件．让用户可以更顺利的进行数据转移操作。     

一种基于重心法的连锁经营企业区域物流配送中心选址模型

提出了配送中心吸引力指数的概念,建立了以吸引力指数最大为目标函数的选址理论模型.考虑了模型解决具体问题的实用性,引入交通区位和地价2个权重因素对不同候选地址的吸引力指数进行加权,实现连锁经营企业区域物流配送中心的选址优化.通过具体算例表明算法能够获得更切合实际的目标解,且搜索时间短、效率较高.     

白藜芦醇糖苷类衍生物的设计与合成

以白藜芦醇及其类似物紫檀芪为原料,采用Schmidt成苷法、相转移催化法,分别与溴代糖和乙酰氨基糖反应,得紫檀芪乙酰葡萄糖苷和(E)-5,4'-二叔丁基二甲基硅基-3-(2"-乙酰氨基-3",4",6"-三乙酰葡萄糖二苯乙烯,其结构经红外光谱、核磁共振氢谱和质谱表征.     

石材机械销售合同中货物所有权及风险转移

“民为邦本,法乃公器”。在当今市场经济社会里,买卖行为已经成为最广泛、普遍、典型的交易方式。就买卖而言,它是出卖人所有权与买受人价金之交换,将这种行为纳入民商法调整,订立一个有偿契约,我们称为买卖合同。     

基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布融合估计框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新;在此基础上,结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计;最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合.仿真结果表明:新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计,有效提升了机动目标的状态估计精度.