液压支架铰接轴拆解修理工艺的优化研究

针对七五煤业公司液压支架锈蚀铰接轴的非正常维修拆解工艺问题较多，拆解成功率和完好率都较低等问题，对液压支架铰接轴拆解修理工艺进行了优化改进。应用效果表明：工艺优化后大幅度提高了铰接轴拆解工作效率和铰接轴的复用率，大幅度降低了工人的劳动强度，社会安全经济效益显著。     

液压支架连杆铰接孔快速修复方法的研究及应用

通过分析液压支架结构、运行特点和维修过程中的实际情况发现，连杆作为液压支架升、降动作关键部件，其铰接孔磨损最为严重，是液压支架大修中铰接孔修复量最大的一类结构件。通过分析常用修复方法存在的弊端，提出一种新的快速修复方法，研制一种专用设备，达到提高生产效率、确保产品质量和降低成本的目的。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响，经过一段时间重载运行，铰接销轴螺栓剪断，并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析，发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象，铰接销轴的螺栓受力过大，从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象；在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化，并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好，未再次出现异响和螺栓剪断的事故，为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

双作用液压支架铰接轴拔轴装置

随着液压支架发展，液压支架制造技术和稳定性有了较大提升，液压支架在井下工作年限越来越长，支架的高度也越来越高。在支架大修中，铰接轴的拆卸是其中最重要的一环，铰接轴无法顺利拆卸直接影响后续的大修。大修任务中铰接轴的拆卸工作难度越来越大，双作用液压支架铰接轴拔轴装置的研制可以很好地解决这一矛盾。     

空心板桥改造及加宽后对横向受力的影响

为了研究空心板桥在换板或加宽后桥梁的横向受力状态，基于铰接板法建立了多截面尺寸的空心板桥横向力学模型，对几种换板及加宽工况进行了计算，并将计算结果与ANSYS结果进行了对比.结果表明：换板时采用较宽的新板能有效降低各旧板的荷载横向分布系数，新板越宽降低效果越明显，并且两侧换板比仅换一侧时更明显；空心板桥加宽后，如横向车数不变，各旧板分担到的荷载会降低；横向车数增加，各旧板的荷载横向分布系数明显增大，此时应对旧板进行加固.在桥梁维护中，可用所提模型完成对空心板桥的换板及加宽设计.     

多煤层开采终采线外错对冲击地压影响机理研究

为研究冲击地压多煤层同时开采终采线外错对冲击地压的影响，以台格庙矿区地质条件为工程背景，采用FLAC3D对下部2-2煤层终采线与上部2-2上煤层终采线的6种不同错距进行数值模拟分析，基于模拟结果和理论分析研究了终采线不同错距煤层应力分布特征以及下部煤层终采线外错对上覆顶板铰接结构的影响。研究表明：当下部煤层终采线外错时，工作面超前应力集中程度增加，同时下部煤层开采可能破坏上部顶板铰接结构，造成变形失稳，动静载荷叠加作用使得下部煤层终采线外错后冲击风险大幅增加，由此提出了优化终采线位置、预裂上部煤层顶板和实施下部煤层卸压3种防治途径。     

适用于井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机智能化研究

为解决现有天井钻机尺寸大、转场难、自动化程度低、控制精度差等问题，通过采用中心铰接式底盘结构、浮动车架设计、PLC程序控制和远程智能遥控操作等系统集成与控制技术，对天井钻机的整机结构、动力匹配、智能行走、自动凿岩等核心问题进行了研究，最终开发设计出了一款适用于无轨矿山井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机。该钻机通过履带牵引和轮胎拖挂的方式实现设备的行走和转向，行走、定位、施工全过程无需任何拆装，简单方便。现场应用表明，相比传统天井钻机，本文设计的铰接自行式天井钻机整机尺寸小、巷道通过性好、凿岩速度快、成孔精度高、施工成本低，无论是在施工效率上、还是在智能化程度上都有了很大的提升，很好满足了矿山机械化换人、智能化减人的发展需求，更加高效、智能。