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本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。 相似文献
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基于μPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于μPD78F0034单片机和模块式结构的出租车计费器的硬件和软件设计方法,讨论了μPD78F0034单片机的主要特点;介绍了该单片机和PC机串行通信的硬件连接方法;同时给出了采用单、双信号防作弊技术来防止计费器作弊的具体实现方法。 相似文献
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安全轮胎:由概念到产品到市场 总被引:1,自引:0,他引:1
《现代橡胶技术》2004,30(4):13-15
安全轮胎就是瘪了还能走的轮胎。汽车装上这种轮胎后,不但安全性能大大提高,而且不再需要携带备用轮胎。从1934年固特异取得首项安全轮胎专利算起,安全轮胎走过了70年的研发历程。它在20世纪完成了由概念到产品的转化,在2.1世纪可望实现从产品到市场的飞跃。 相似文献
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膏盐岩地层地质特征与录井技术 总被引:2,自引:0,他引:2
石油勘探实践和研究结果表明,许多油气藏的形成都与膏盐岩地层有关,也常与膏盐岩地层伴生,成功钻穿膏盐岩地层是钻井难题之一,录井技术成为钻进安全监测、膏盐岩地层准确预报的重要手段。针对上述情况,介绍了膏盐岩地层的主要类型、沉积模式以及与油气的关系,归纳总结了膏盐岩地层的录井技术经验,包括:在随钻录井过程中熟悉地质设计与邻井资料;在没有预测钻遇膏盐岩地层的情况下,通过钻井液中Cl^-的变化判定是否钻遇膏盐岩地层;预计钻遇膏盐岩地层时,使用饱和盐水钻井液;钻遇膏盐岩地层后观察盐岩是否以岩屑形式返出;同时,把握膏盐岩地层的岩性、岩性组合、层位、顶底界和厚度是非常重要的。通过S1井实例分析,论述了在膏盐岩地层中钻进时,防卡、防漏是录井人员监测和预报的重点。 相似文献
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