考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制

研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不依赖于卫星的转动惯量,因此对参数不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,在控制输入饱和情况下,所设计的控制方案在实现姿态控制的同时,对外部扰动也能够有效地抑制.     

Effects of Nd substitution on magnetic and magneto-optical properties of TbCo/Cr films

NdTbCo/Cr amorphous films with high perpendicular magnetic anisotropy were prepared onto glass substrates by rf magnetron sputtering. The effects of Nd substitution on the magnetic and magneto-optical properties of TbCo/Cr films were investigated. It was found that partial Tb substitution by Nd would increase the saturation magnetization and the Kerr rotation angle, change the temperature dependence of magneto-optical characteristics. These results can be explained by the ferrimagnetic structure of the rare earth-transition metal alloy. When the magnetic layer composition was （Nd0.265Tb0.735）31Co69, a saturation magnetization of 247 emu/cm^3 and a coercivity of 3.8 kOe at room temperature could be obtained.     

退火温度及基片晶向对（Zn1-xCox）2-W薄膜结构和磁性能的影响

采用射频磁控溅射法在Si（100）和Si（111）基片上沉积的六角铁氧体（Zn1-xCox）2W薄膜,利用XRD（X射线衍射仪）物相分析证明Si（111）基片有利于C轴垂直膜面生长,且在950℃退火时,薄膜结构较好。SEM（扫描电镜）分析表明,晶粒尺寸随着温度升高而变大,950℃退火时薄膜出现六角结构,温度过高出现缺陷;而Si（100）基片上的薄膜在950℃退火时则出现大的裂痕,这影响薄膜的磁性能。采用VSM（振动样品磁强计）测量了垂直膜面饱和磁化强度Ms⊥,在950℃退火时,Si（111）基片上的薄膜垂直饱和磁化强度较大。     

正线性周期卷积算子在L_(2π)~P中的饱和等价定理

通过建立一系列不等式,对正线性周期卷积算子的饱和性进行了分析,得到了正线性周期卷积算子在L2Pπ中的饱和等价定理.该定理对以往文献中的结论进行了推广.     

有输入饱和因子的时滞混沌系统的鲁棒控制

研究了一类具有输入饱和因子的不确定时滞混沌系统的鲁棒控制问题。对饱和因子进行处理,利用标准反馈方法将这类混沌系统控制到它的一个不动点。应用Lyapunov的设计方法,利用线性矩阵不等式求出控制率,并以Lorenz系统作为仿真实例,通过数值仿真说明该方法的有效性。     

混合编程技术实现水蒸汽性质计算程序开发

针对开发能够计算又要求有良好的人机界面的工程计算软件,利用VB和Fortran混合编程技术,实现水和水蒸汽热力性质计算,该程序功能全面、界面友好.并将实例计算结果与已开发的物性参数计算程序的计算结果进行了比较,基本相同,该软件能够完全满足工程计算的精度要求.     

燃煤电站烟囱消除白烟的数值模拟研究

为了消除燃煤电站烟囱出现白烟现象,分析了烟气离开烟囱后形成白烟的物理过程,并以某机组为例进行了数值模拟计算,分析了烟气饱和温度和环境对白烟形成的影响。结果表明:较低的饱和烟气温度有利于消除白烟。     

电流互感器饱和对风电场送出线纵差保护的影响及对策

目前风电等新能源应用越来越广泛,而风电场送出线路电流互感器的配置依旧采用常规的方法进行选型计算。当风电场送出线发生故障时,由于风电场呈现出弱电源特性,且输出故障电流含有大量的非周期分量使电流互感器易发生饱和现象,从而导致送出线路纵差保护误动。利用PSCAD和Matlab软件,针对风电场送出线路电流互感器的不同饱和情况分别进行了仿真分析。为了提高纵差保护的可靠性,给出在保护中采用改进递推两点乘积算法的措施。仿真结果表明,改进递推两点乘积算法能有效避免电流互感器饱和所带来的区外故障保护误动作的问题,且计算、动作时间更快,从而提高了送出线路纵差保护的可靠性和快速性。     

执行机构饱和非线性对数字调节器的影响

本文以自校正调节器和数字PID调节器为例,介绍了执行机构饱和非线性对数字调节器本身性能产生的消极影响,并提出了相应的解决办法。对自校正调节器,论证了饱和非线性将破坏参数辩识的渐进无偏性,而对数字PID调节器,提出了一种抗积分饱和的准增量式算法。     

同步磁阻电机模型参考自适应法无位置传感器控制

针对由于同步磁阻电机(SynRM)铁心饱和(包括直轴与交轴的交叉饱和)现象严重,导致传统无位置传感器控制方法难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象的基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制策略。利用有限元仿真软件得到电机若干工况下的电感参数,建立查表数据,运用查表法得到不同工况下的实时电感参数,将该参数应用于模型参考自适应法无位置传感器控制算法中,可以减小铁心饱和对电机无位置传感器控制的影响,实现电机在任意位置起动和宽速度范围稳定运行。仿真与实验验证了所提出无位置传感器控制方法的有效性。