一类控制量非负的新型脉冲随机控制模型

提出并研究了一类新型的脉冲随机控制模型,其状态结构由关于半鞅的线性随机微分方程所确定,其控制费用函数为关于控制前状态与控制量的二元函数且其控制量保持非负.首先建立了一类新型的变分方程并证明了其解的存在性.通过对变分方程的解函数进行一系列随机分析处理,证明了最佳控制的存在性且对其结构进行了深入分析.此外,由于本文模型与以往文献中的随机控制模型有着重大差异,因而在分析手法上与以往文献相比颇多差异之处.可以预期,本文不仅在随机控制的研究中将具有重要的理论意义,而且在金融控制及证券管理方面也将有着广泛的应用价值.     

应用VRML技术的脉冲爆震发动机拟实验系统开发

在脉冲爆震发动机的教学科研中,迫切需要开发一个演示系统结构与运行过程的虚拟实验室系统.以VRML虚拟现实技术为平台和UG三维实体建模为单元,构建了具有交互功能的脉冲爆震发动机虚拟动态实验系统,实现了脉冲爆震发动机的虚拟拆卸与装配以及脉冲爆震发动机系统的虚拟运行.该虚拟实验系统避免了实际试验过程的危险性和涉密性等问题,具...     

列车辅助变流器Matlab/Simulink仿真技术研究及应用

给出了一种采用Matlab/Simulink仿真平台构建的列车辅助变流器的系统仿真模型,并对其原理进行了简要分析.实际应用表明,该仿真模型能为列车辅助变流器主要参数的选择与分析提供很大的帮助.     

小型多自由度机器人舵机群控制系统设计

针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法。具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法。对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述。测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2us。     

基于脉冲反射法的电缆故障检测仪设计

介绍了一种以嵌入式微处理器Nios为核心的电缆故障检测仪.该仪器应用A/D器件和FPGA组成可变频率的高速数据采集系统,利用低压脉冲反射法原理来实现对电缆的断路、短路等故障的检测与定位.     

基于PGF检测的改进彩色图像滤波方法

针对彩色图像中的噪声污染问题,提出一种改进的开关自适应矢量滤波方法。通过对噪声图像进行同组滤波器检测得到滤波窗口内满足检测条件的噪声像素个数,当满足条件的像素个数较少时,直接对检测出的噪声进行矢量中值滤波,当满足条件的像素个数较多时,采用改进的自适应矢量中值滤波器进行2次检测后再滤波。实验结果表明,该方法能提高噪声检测的准确性,并能更好保护滤波的细节。     

图像脉冲噪声滤波算法

针对低噪声污染图像提出了一种改进的中值滤波算法.该算法通过计算滑动窗口内的像素均值和方差,根据数理统计特性,自适应选定阈值,对符合噪声条件的像素进行初次滤除,然后采用开关中值滤波算法对不符合条件的像素再次滤波.实验结果表明,该算法既能有效地去除噪声,又能清晰地保持图像边缘,降低了传统改进型中值滤波算法对阚值的依赖性和对图像边缘细节的损害程度,且滤波性能优于一些典型改进型中值滤波算法.     

客运索道车厢信息检测系统的设计

为解决目前客运索道的检测系统中只能对钢丝绳进行检测,不能准确提供车厢及车内乘客的相关信息的问题,研究了一种索道车厢信息检测系统.该系统以单片机为中心,各部分以无线网络进行通信,利用编码轮测量车厢运行速度和方向,并能准确定位车厢与索道运营中心的距离;光电开关配合行程开关的使用能检测车厢内游客的信息,为发生事故时人员的救援提供了宝贵的资料;上位机部分采用组态王编写,画面形象逼真,可以实时动态显示车厢运行情况.运行结果表明,该系统运行稳定,使用方便,提高了工作效率.     

基于FPGA的电机控制模块

为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性.     

便携式时域反射仪硬件系统设计

介绍了用于土壤参数测量的时域反射仪硬件系统的设计与实现方案,并研制出样机TDR-I。该样机使用DSP做主控板,利用阶跃恢复二极管(SRD)产生140ps上升沿的快沿发射脉冲,采用快慢斜波比较法获得等效采样步进精度为8.7ps的取样脉冲。经过实验数据获取验证,该系统测量效果良好。