加权多步预报控制

本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.     

以M步预测器为基础的控制系统的深入探讨

着重分析和研究以M频预测器为基础的控制系统的鲁棒性、稳定性以及抗干扰特性，并与Smith预测器控制系统作比较，分析各自的优缺点。     

一种实用的预测控制实现技术

本文根据预测控制的鲁棒性特征，针对工业过程控制中的一类对象，提出了一种工程中易于实现的参数调整方法。并给出了用这一方法实现的实际电炉系统的控制结果。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

时滞不确定系统的鲁律性分析

此文利用解的估计方法和比较定理，研究了线性时滞不确定系统的鲁棒性问题，得到了用状态反馈来镇定这类系统的充分条件，并给出了此类系统具有任意希望的鲁棒性条件．     

基于自适应四叉树分形图像编码的数字水印技术

提出了一种基于自适应四叉树分形编码的数字水印技术。对原始图像进行四叉树分形编码后，通过给定子块在不同的寻找区域中搜索其最佳匹配父块来嵌入水印。实验结果表明，本方法在嵌入水印编码时间、图像质量和鲁棒性方面均比传统的方法有较大的改进。     

逻辑型多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。     

一种改进的二自由度PID控制器

根据目标值滤波器型二自由度PID控制器，提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，可大大提高系统的控制品质。