多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方 法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极 点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改 进,给出了一个算例.     

对角摄动下矩阵特征值摄动的估计

本文对于对角摄动利用相似变换给出了特征值的一种上界.该上界计算简单,使用方便, 并且保守性小.     

零点位于左扇区的多项式菱形族

本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

智能控制在现代包装工业中的发展和应用

叙述了反馈控制、自适应、鲁棒自适应，直到智能控制在包装工业中的进展，并阐述了智能控制在现代包装工业的发展中的应用前景。     

离散系统LQ调节器的鲁棒性分析

本文研究了离散ＬＱ调节器系统鲁棒稳定性问题，稳定的不确定参数是通过考虑参数摄动的方向而求得的，这种方法比现有文献提供的结果具有更好的稳定范围。     

一种基于时间戳认证的零水印方案设计

零水印方法是一种新的数字水印方法。本文介绍了零水印的概念及零水印技术的关键问题,提出了一种基于时间戳认证的零水印方案。该方案很好地解决了非零水印的不可见性与鲁棒性之间的矛盾,具有可行性和通用性。     

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

模糊PID控制在供热系统中的应用

针对在供热系统中，热电厂集中供热普及率不高，锅炉房供热所占比例很大的现状，为了克服锅炉运行效率低，能源浪费严重的情况，本文介绍了模糊PID控制器如何实现对锅炉炉排、鼓风、引风、循环水量和给水温度的控制，增强了控制系统的鲁棒性、提高控制系统的精度，解决了锅炉热负荷稳定与实时调节的矛盾，实现了按需供热。