信息化的“鱼”与“渔”

“水立方”的全称是国家游泳中心,它位于奥林匹克公园B区,是北京奥运标志性建筑。整个游泳中心工程占地62828平方米,赛时建筑面积79532平方米,场馆地下两层,地上主体一层,局部4层,建筑总高度为30．736米,总造价逾10亿元,是亚洲最大的室内游泳馆。     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

鱼与熊掌欲兼得松下G3微单相机

松下的“女友1号（GF1）”是世界上第一款单电相机。随着相机机身越来越小巧,微型单电相机的简称“微单”已经逐步取代了“单电”这个名词。     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

东南太平洋智利竹筴鱼渔场专题图服务

智利竹筴鱼属大洋性、中上层高度洄游性鱼类,海表温度、叶绿素、海面流场等因素,在其鱼渔场形成过程中起到重要作用,文章基于地理信息和遥感技术,通过编程实现数据的下载、解压、裁剪、投影、数值计算、分级设色等流程,完成东南太平洋智利竹筴鱼渔场专题图自动制图,并通过FTP和网站提供服务,可以很好的为渔业分析与管理提供参考.     

轻松调整段落 用好WPS文字八爪鱼

隔壁的同事喜欢到网上丁最免费的书籍来看。这不,又看到他弄了一本DOC格式的《微博：改变一切》。小六很有兴趣,也要了一份,当他用Word打开时,却发现因为整理者也是四处乱拷贝的,所以该书内容格式相当混乱。主要是段落缩进和间距方面毫无章法,看起来十分费神。小六打算一边看一边整理,不过挨个调整段落在Word上操作有点繁琐,多捣鼓几下,小六连看书的心情都没有了。他愁眉苦脸地给韩梅梅说了一下,韩梅梅回答到：“你想要更加快捷的调整段落？我记得你安装了WPS Office的最新版（6．6．0．2877版本或以上）。其中包含的文字八爪鱼功能应该可以满足你的需求。”     

VB搞定HP鱼

喂养 ＨＰ电子鱼的朋友一定知道,当宝贝鱼的点数《ｐｏｉｎｔｓ）达到 ３２００时,可以去 ＨＰ网站《 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ． ｈｐ． ｃｏｍ／ｇｏ／ｆｉｓｈ）下载一种新的食物《图中有心形图案的小红盒,笔者称之为情感食物）,用这种食物喂养鱼儿．它会对你打ｋｉｓｓ并在屏幕上留下鲜红的唇印（见图１）。有趣儿吧？ 可是你如果循规蹈矩地喂养,获得３２００点,需要８０天的时间,这期间,说不定你已经重装了ｎ遍Ｗｉｎ９ｘ,格式化了若干遍硬盘,辛辛苦苦积攒的ｐｏｉｎｔｓ也随之泡汤了。难道就没有好的办法了吗？不要着急,面包会有的,一切都会有的。笔者经过多次试验发现可以通过修改系统日期的方法快速取得所需点数。你可以在不到一十分钟的时间内给你的鱼儿种上水草（８００点）、通上空气（１６００点》、安装上温度控制器（２４００点）、取得Ｔ载ｋｉｓｓｆｉｓｈ．ｅｘｅ的密码（３２００点）,然后你就可以重返ＨＰ站点,按要求输入密码下载ｋｉｓｓｆｉｓｈ．ｅｘｅ（２６３ｋ）了,（这时你还可以下载其它种类的虚拟生物－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｃｒｅａｔｕｒｅｓ;图２）安装后,打开 ＨＰ鱼,你会发现你喂鱼的食物多了一种,点击一下．哇！ｋｉｓｓ了。     

在矩阵里遨游的鱼

在传统的平衡式矩阵组织中,一个好项目经理要想大显身手,很可能要受到众多限制因素的掣肘。如何在坚持原则的前提下对各方的利益和期望进行平衡,对项目经理提出了更高的要求。     

Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish

This paper is concerned with the design, optimization, and motion control of a radiocontrolled, multi-link, free-swimming biomimetic robotic fish based on an optimized kinematic and dynamic model of fish swimming. The performance of the robotic fish is determined by both the fish＇s morphological characteristics and kinematic parameters. By applying ichthyologic theories of propulsion, a design framework that takes into consideration both mechatronic constraints in physical realization and feasibility of control methods is presented, under which a multiple linked robotic fish that integrates both the carangiform and anguilliform swimming modes can be easily developed. Taking account of both theoretic hydrodynamic issues and practical problems in engineering realization, the optimal link-lengthratios are numerically calculated by an improved constrained cyclic variable method, which are successfully applied to a series of real robotic fishes. The rhythmic movements of swimming are driven by a central pattern generator （CPG） based on nonlinear oscillations, and up-and-down motion by regulating the rotating angle of pectoral fins. The experimental results verify that the presented scheme and method are effective in design and implementation.     

双鱼＆老兵侃市场

近期的IT产品市场真是不“消停”。上期我们给大家介绍了N卡通过新驱动激活物理引擎得到6倍性能提升,本期又有“震撼”消息：A卡也能通过第三方方式间接支持PhysX物理加速!天~看来下阶段的显卡之争必定是集中在“物理”性能上了。