某鱼脊连续梁桥行车安全性分析

采用数值风洞方法,对大治河桥上车辆的行车安全进行了分析,给出合理的安全行车风速。大治河桥总体布置采用预应力混凝土鱼脊连续梁桥,鱼脊的设置对桥面上车辆的行驶安全性产生了一定的影响。首先,采用通用计算流体动力学软件FLUENT分析了鱼脊对行驶车辆受力的影响;其次,以车辆不发生侧滑为指标,给出了大治河桥在不同桥面特征下的安全行车风速标准;最后,根据现行标准给出了大治河桥在安全行车方面的管养要求。     

潜射捕鲸叉导弹运载器的技术特性

对潜射型捕鲸叉导弹的运我器的水弹道、水面分离弹道和结构成型关键技术进行了全面深入的剖析,并仿真推算了运载器与导弹水面动态自推力分离性能,分析结果对水下运我器的设计与研究具有工程参考价值。     

基于中枢模式发生器的机器鱼分层闭环控制方法

为实现多关节仿生机器鱼自主巡航及柔性游动的同步控制,采用双向链式最近相邻耦合方式,构建了基于Hopf振荡器的中枢模式发生器（CPG）网络模型,并分析了控制参数与机器鱼游动模态之间的关系。在此基础上,提出了一种基于CPG的分层闭环控制方法,利用传感器网络获取机器鱼的状态信息及环境信息、粒子群-人工势场法进行机器鱼的避障及路径规划、模糊控制器进行轨迹跟踪、具有耦合反馈机制的CPG网络模型生成节律控制信号。最后,进行了机器鱼多个游动模态、模态间的平滑切换、自主巡航和避障的仿真和实验研究,仿真与实验结果验证了所提控制方法的可行性和有效性。     

取代芳烃急性毒性的自相关拓扑研究

提出表征成键原子生物活性的特征值Ai,由Ai建构自相关拓扑指数tF,并用0阶指数0F,1价指数1F研究了取代芳烃对发光菌、呆鲦鱼的急性毒性,给出了相关方程。结果表明,新方法计算简单,应用方便,估算结果均优于相应的文献方法。     

红外光谱技术在鱼产品质量检测与安全评估中的应用

近年来消费者对鱼产品的掺假问题愈发关注,从而针对鱼产品的质量评估的相关研究也逐渐增加。传统的鱼类成分分析和质量检测技术方法烦琐、费力、昂贵、费时,而光谱技术因其具有速度快、使用方便、样品制备最少或不需要样品制备,及避免样品破坏等优点而受到越来越多的关注。本文综述了以红外光谱技术为主的光谱技术,包括近红外光谱技术、中红外光谱技术等在鱼类及鱼产品的成分和其他质量特性监测中的应用,并对光谱技术的应用前景和发展方向进行了展望,以期为红外光谱技术在鱼类及鱼产品质量监测体系中推广应用提供指导,为解决鱼产品及相关行业的质量问题提供了一种新的途径。     

基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制

研究了仿生机器鱼的自主避障控制,提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案,为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器.针对此仿生机器鱼系统,提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略,给出了状态集和行为集,采用当场奖励和延时奖励相结合的方法,通过学习获得了有效的状态行为组合.仿真实验验证了学习结果的有效性.     

卡瓦打捞筒在煤矿井下断钻事故处理中的应用

针对常规打捞工艺采用的公、母丝锥在处理孔内断钻事故时存在的造扣困难、丝扣连接强度低的缺点,从提高打捞工具与待打捞钻具之间的连接强度出发,引进卡瓦打捞筒处理煤矿井下断钻事故,创新了煤矿井下打捞工艺。通过现场试验,成功处理了3次钻杆断裂事故,表明了将卡瓦打捞筒应用于煤矿井下断钻事故处理,能够提高打捞成功率。指出了使用注意事项,为处理相似钻具断裂事故提供经验。     

基于卷积神经网络的清道夫鱼类图像识别

清道夫鱼作为入侵物种,会对江河中的其他鱼类造成威胁,如何快速、准确地自动识别清道夫鱼对水情监控有着重要的作用。因此,基于卷积神经网络模型Mobile Net-v1研发了能够自动识别清道夫鱼的系统。模型中搭建了28层卷积层,以自动识别训练清道夫鱼类图片,并通过4组数据集进行验证,对比4组数据集的损失率（loss）与准确率（acc）,选取了4个优化器。4组数据集训练后的系统最高识别率达100%,说明系统具有较好的稳定性和识别率,对水情的智能监控有着实践意义。     

鳓鱼鱼糜与常见鱼糜凝胶品质对比

目的:为鳓鱼鱼糜在鱼糜制品中的加工应用提供理论支持。方法:制备鱼糜凝胶样品,分别从凝胶强度、全质构、凝胶化指数、凝胶劣化指数、持水性、白度和微观结构7个方面研究其与白鲢鱼糜、铜盆鱼糜、金线鱼糜的凝胶品质差异。结果:鳓鱼鱼糜的硬度、咀嚼性、胶着性、凝胶强度、持水性显著高于白鲢鱼糜(P＜0.05);这与扫描电镜检测的鳓鱼鱼糜凝胶表面结构光滑致密、孔径大小规则均匀的试验结果相一致。同时鳓鱼鱼糜的白度(71.23±0.09)显著高于铜盆鱼糜(67.81±0.25)和金线鱼糜(67.16±0.55)。结论:鳓鱼鱼糜在凝胶强度、白度、持水性和微观结构等方面兼具淡水鱼糜和海水鱼糜的优势。     

孜然风味菜肴四款

孜然,是一种调味料,它最大的特点是可使菜肴有一种奇特的辛香味。笔者受烹调中胡椒粉有多种用途的启发,尝试将孜然以腌渍入味法和调味法制出了数款风味孜然菜肴,现简介如下。一、孜然鱼羊卷原料：鲜黑鱼1尾（约重750克）鲜羊助条肉100克大葱白75克孜然粉15克鸡蛋2个干淀粉50克生姜15克精盐5克味精4克料酒25克胡椒粉Ic克香油10克色拉油1500克（约耗100克）白萝卜雕花三朵香菜叶适量泰国鱼露汁匕克制法：l．黑鱼宰杀治净,取中段净肉片成长5厘米、宽3厘米、厚03厘米的片;羊肉剔净碎骨,洗净,剁成泥;大葱白匕克切成马蹄片,剩余的全部…