水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

仿生机器鱼平台研究

本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机（ATmega128）,采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。     

水电站坝下尾水渠集鱼流场模拟研究

为减缓大坝阻隔对鱼类洄游的不利影响,水电工程需要建设有效的过鱼设施疏通其洄游通道。高寒区高坝大库工程过鱼设施建设是一个极其复杂的技术问题,目前国内类似工程尚无成功运用经验。实际过鱼设施内流场条件十分复杂,会产生不利于鱼类上溯的水流形态。基于此原因,对某水电站工程坝下尾水流场进行了数值模拟。研究表明,在机组运行时,电站尾水渠左右两侧发电尾水主流的边缘是明显具有流速梯度分布的区域,符合鱼类聚集的水流特征,具备布置鱼道进口条件。这样可根据尾水位的变化开启两侧不同进口诱鱼,且在机组停运时,可开启左侧进口诱鱼。     

新闻速递

《猎鱼高手》最初在iOS平台上就一直受到玩家的好评,以其简单的玩法、可爱的形象以及独具特色的系统得到了众多玩家追捧。现如今《猎鱼高手》正式踏入了安卓平台的领域。此次的安卓版游戏为《猎鱼高手》V3．4版,     

变流场情景下基于鱼类游泳特性的上溯通道分析

水电开发对洄游性鱼类的生境造成了影响,预测目标鱼类洄游期的上溯通道可为修建过鱼设施提供依据,从而减缓其负面效应。本文选取虎渡溪航电工程的下游河段作为研究区域,将长薄鳅、白甲鱼、异鳔鳅鮀作为目标鱼类,针对几种目标鱼类的游泳能力对不同流速进行分区后,得出了适用于多种过鱼目标的流速适宜度曲线,然后对研究区域过鱼期的典型流量进行了数值模拟。根据流速适宜度曲线对研究区域的多种过鱼目标进行了流速适宜度评价,并由评价结果预测了满足多目标过鱼要求的上溯通道。结果表明：流速适宜度评价最优区域出现的位置随流量变化而有所不同,低流量运行条件下出现在主流区域,而高流量运行条件下出现在主流区域两侧;上溯的通道面积占总面积的比例也随流量变化而有所不同,低流量运行条件下的占比约为高流量运行条件下的3 ~ 4倍。根据预测通道特征,对鱼道的进口布置及电站运行调度提供了建议。该结果可为相关鱼类的保护工作提供依据。     

以天然产物为先导化合物开发的农药品种(Ⅱ)--杀虫杀螨剂

概述了以天然产物为先导化合物进行的杀虫杀螨剂的创制研究以及开发的品种，涉及的化合物或类别如氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、沙蚕毒素类似物、吡咯类、新烟碱类、保幼激素类似物、双酰肼(蜕皮激素类似物)、鱼藤酮类似物、二烯酰胺、季酮酸类、嘧螨酯、灭螨醌等，并对部分化合物的生物活性和创制经纬等进行了概述。     

鱼类下行过坝的导鱼栅系统设计及试验研究

以龙开口水利枢纽为例,提出一种辅助鱼类下行过坝的导鱼栅系统方案。该方案首先结合大坝泄流建筑物的特点确定导鱼栅系统的布置位置,然后以鳙鱼为试验对象,用控制变量法并选择四种导鱼栅叶片角（15°、30°、45°、90°）和三种导鱼栅布置角（15°、30°、45°）在室内开展模型试验,以确定最优运行工况。研究结果表明,导鱼栅系统布置在该枢纽的灌溉引水口最佳。试验中,当布置角控制为30°时,四种叶片角下的鱼类通过率分别为53%、95%、59%和72%;当叶片角控制为30°时,三种布置角下的鱼类通过率分别为53%、95%和41%。因此,在导鱼栅叶片角和布置角同为30°时,导鱼栅系统辅助鱼类下行的效率最高,通过率为95%。研究成果可为我国类似导鱼栅系统设计提供参考。     

纳米尺度AgBr／Ⅰ乳剂颗粒的光电子衰减行为

本文以鱼明胶为保护介质,在不同的鱼明胶 溴化银比值下,采用双注法制备AgBr/I纳米颗粒乳剂,以TEM观测颗粒形态,据此统计得出该乳剂中AgBr/I纳米颗粒平均粒径(d)及粒径分布系数(|±σ|/d).鱼明胶 溴化银比值在0.31g/mmol—0.62g/mmol范围内,颗粒平均粒径仅有微小变化,但粒径分布系数随该比值的增大而减小,表明颗粒均一性提高.采用微波光导法对该纳米尺度AgBr/I乳剂颗粒的光电子衰减过程进行测试,结果表明,纳米尺度Ag Br/I乳剂颗粒的光电子衰减过程为双组分,即初始快衰减和随后慢衰减,其衰减过程皆符合一级动力学规律.该纳米尺度乳剂颗粒光电子寿命较常规乳剂颗粒明显缩短.     

微波辅助萃取鱼香草挥发油工艺的研究

利用正交实验研究微波辅助萃取鱼香草挥发油的工艺条件。考察了微波辐射时间、微波功率、溶剂用量、洗涤滤饼的溶剂量对提取率的影响。实验结果表明,微波萃取的最佳工艺条件：辐射时间60s,微波功率288w,溶剂用量120ml,洗涤滤饼溶剂量20ml。     

长江上游铜鱼产卵流速特性分析北大核心

长江上游是国家级珍稀特有鱼类保护区,上游水电工程的运行改变了保护区江段的水文情势,对鱼类产卵行为造成了一定影响。以铜鱼产卵场典型断面为基础,分析流量、水位和流速等指标的变化特性及其与铜鱼产卵规模的相关性认为,铜鱼产卵需要流速上涨刺激,对流速上涨的速率、波动次数、波动幅度等暂无明确要求,每年1月~7月流速最大差值是铜鱼产卵规模的指示性指标,与铜鱼产卵规模正相关。保护区流速受上、下游水库联合调度影响,只有同时采取生态调度,才能更好地满足保护区河道的生态保护要求。