拨开云雾见《龙》影——关于《龙》的绝密档案

未内测之前．2009中国国民网游《龙》始终像是披上一层薄纱,令玩家无缘得见其真实面貌。金秋十月,它终于展开内测……所谓“守得云开见月明”,现在笔者就立刻“拨开云雾”．解开这次内测期间《龙》的十大绝密档案吧！     

《口袋西游——蓝龙》畅想曲

热火朝天的七月,完美时空新作《口袋西游》面向广大玩家开放了不删档测试。载着玩家们的热情和厚爱,《口袋西游》在收获的金秋季节也将开始公测,并推出完全进化版本《口袋西游——蓝龙》来回馈广大玩家。     

基于龙伯格观测器的BLDC滑模控制系统仿真研究

针对无刷直流电机（BLDC）负载频繁改变导致电机调速性能差的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的速度滑模控制方法。速度环采用滑模变结构控制方法,基于改进指数趋近律设计了速度滑模控制器;同时为了减小负载转矩扰动对电机运行状态的影响,基于龙伯格观测器设计了负载转矩观测器,通过观测器来估计实际的负载转矩并将观测器的输出前馈给速度滑模控制器来抵消负载转矩扰动的影响。为了验证提出方案的有效性,在MATLAB/Simulink仿真环境上搭建了仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明基于负载转矩观测器和速度滑模控制器的无刷直流电机系统有着优异的性能,与传统PI控制相比,抗扰能力强、恢复时间短、转速响应快,证明了提出方案的有效性。     

基于自适应增益的PMSM龙伯格-滑模无位置控制

针对传统龙伯格观测器采用的定常增益矩阵在系统工况发生变化时无法达到最优控制,以及未考虑到系统的内部扰动和外部摄动等问题,提出了四阶自适应增益龙伯格-滑模无位置观测器。该方法利用Hurwitz判据制定自适应变增益矩阵,可根据转速变化在线修改增益,并且对系统的扰动进行前馈补偿,在抗扰动方面有进一步的提高,结合滑模控制的方法使系统具有更强的鲁棒性,通过 Lyapunov 证明该方法的稳定性。最后,通过PSIM仿真以及实验验证,证明了新型龙伯格观测器的有效性。     

传奇忍者三度归来龙剑再掀血雨腥风

随着《忍龙3》的公布,被戏称为“小弟”的Team NINJA年轻掌门早矢仕洋介也算是“多年的媳妇熬成婆”。自信满满地耍以新《忍龙》走出前辈大哥的阴影。但对于“后板垣时代”的《忍龙》。无论是玩家还是媒体,都有不同程度的担心．特别是《忍龙∑2》的各种不尽人意之处。不免让人对小弟的掌握能力有所怀疑。当然。能够在本次E3上提供试玩．小弟和他的团队在效率方面值得肯定．而且本段试玩的完成度也还不错,把大部分的新系统、新元素都表现出来了。     

E龙向纳斯达克冲去

正当纳斯达克股市上中国概念股一片风声鹤唳之时,E龙公司却在酝酿尽快在纳斯达克上市。E龙的举措让传媒有些困惑不解,但仔细研究了E龙的方案,却又觉得E龙的方案有其独到之处。     

血海深仇！！

自从《忍者龙剑传Ⅱ》（以下简称《忍龙Ⅱ》）曝光之后,游戏中充斥着各类断肢、砍头、血肉横飞的场面已经大大超越了众多玩家的想象力。制作小组Team Ninja并没有因为外界的舆论而做出丝毫的妥协,他们决心一条路走到底。在前不久举行的一场名为“Day Of The Ninja”（忍者日）的小规模宣传活动中,制作小组又放出了大量《忍龙Ⅱ》的游戏图片和几段令人触目惊心的全新影像。     

不同岩石室内破碎及性能试验对比分析

为了论证乌弄龙水电站燕子崖料场灰岩、砂板岩夹层及右岸地下厂房洞挖砂岩、板岩作为混凝土骨料的可行性,对这4种骨料进行了室内破碎及性能对比试验研究。结果表明:灰岩骨料各项性能满足混凝土施工规范的要求,作为混凝土骨料宜优先选用;砂岩骨料压碎指标、坚固性和针片状颗粒含量均较低,但其为具有潜在碱-硅酸反应的活性骨料,掺入20%以上粉煤灰可有效抑制其碱活性;板岩和砂板岩质量较差。     

龙开口水电站坝基深槽回填混凝土施工

龙开口水电站10#～12#溢流坝坝基底部存在一大型深槽,深槽贯通坝体上下游,需采用混凝土进行置换。为加快大坝施工进度,深槽上部采用承载板,下部采用洞挖并回填混凝土。回填混凝土采用碾压混凝土施工,既加快了施工进度,又节约了施工成本。文章对此进行了介绍。     

龙开口大坝浇筑碾压施工质量实时监控系统设计与应用

龙开口水电站采用碾压施工质量实时监控系统对碾压混凝土大坝施工质量进行全过程监控.分析规划了碾压施工质量实时监控系统的功能,通过选取合适的监控技术、确定监控系统结构完成了监控系统方案设计.监控系统成功应用于龙开口水电工程大坝施工现场,取得了一定的成果,推动了碾压混凝土坝浇筑施工水平的提升.