基于模糊控制的汽车主动悬架系统仿真研究

汽车悬架直接影响汽车在行驶过程中抑制不平路面对车身的冲击力及车身倾斜度,传统被动悬架遇冲击自动调节能力较差,抗振能力不强,针对上述问题,通过对悬架受力特点分析,建立了1/4车体二自由度主动悬架数学模型,结合自动控制理论,设计车辆的主动悬架模糊控制器,利用MATLAB/Simulink模糊工具箱对其进行仿真,在相同输入的情况下,对主动悬架与被动悬架模型部分性能参数分析比较,仿真结果表明采用此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于被动悬架。实验证明,研究结果对汽车主动悬架系统的设计具有一定参考价值。     

基于聚类优化主动模型人脸识别算法研究

研究人脸识别和跟踪准确度问题。针对在使用大数据样本进行训练前提下,以往AAM算法人脸识别与定位不准确的缺陷,提出了一种新的利用聚类算法对样本空间进行划分,并在此基础上训练多个AAM的分层人脸识别和跟踪算法。首先利用所有训练样本训练得到初始AAM,然后利用一个全新的相似度计算公式,将所有训练样本划分成若干个子类别,在此基础上,针对每个子类别,训练一个相对稳定的AAM。在识别与跟踪过程中,先使用初始AAM进行定位,然后根据子类AAM进行精细化定位,从而得到比以往算法更为精确的定位效果。仿真结果显示改进的算法能准确定位出人脸所在位置,并且具有很高的运算效率,可以方便的实现实时监控系统的人脸跟踪定位及识别等目标。     

视频图像活动轮廓目标检测跟踪研究

研究视频图像目标跟踪定位精确度问题。由于在图像中通常会发生缩放,造成图像目标模糊不清。传统的目标跟踪算法该类算法仅以目标发生平移运动为假设前提,图像质量差。为解决上述问题,提出了一种活动轮廓目标跟踪定位检测算法。首先选择合适的滑窗,采用减背景法来确定视频对象的运动区域,采用卡尔曼形态滤波来消除残余的噪声,然后针对目标在活动轮廓局部内具有较高灰度值的特征,通过自适应阈值来判别滑窗中心位置是否存在目标。当滑窗遍历整幅图像后,就可以得到目标的定位结果。仿真结果表明,改进算法不仅能够消除差分图像中的显露背景,从而得到运动视频对象精确的轮廓,并且可进行多目标的分割与跟踪,具有一定的实际应用价值。     

一种应用于设施农业的有源RFID系统设计

设计了一种应用于设施农业的有源RFID系统。系统选用TI公司的超低功耗芯片CC430,利用分布在设施农业大棚中的各个有源RFID系统标签节点,来监控作物生长的各种环境因素。同时,设计了上层应用软件,能有效实时的将各个标签捕获的信息存储并显示,并参照一些农作物生长模型合理提醒报警。     

车载多层减振平台的主动控制及仿真

为了研究被动悬架车载主动减振平台的低成本控制策略及其减振效果,针对一种新型长宽比较大的多层减振平台,建立了车辆被动悬架与主动减振平台的一体化全系统动力学分析模型。进而,设计了"线性被动、旋转主动"的平台控制策略,并应用MATLAB及ADAMS软件,在三种典型路面激励下,进行了仿真测试。结果表明:采用垂向线性振动的多层被动减振、旋转振动的低成本主动控制策略,被动悬架车载减振平台的减振效果明显,实现了车载减振平台的高性价比设计。     

活性炭吸附法分离铼钼的研究

介绍了活性炭吸附法分离铼和钼 ,实验表明调整吸附液的pH值能使铼钼有效分离 ,当pH >8.2时 ,分离系数SRe Mo　　 >3 0 42 ,铼的吸附符合Freundlich等温式。     

软包装标牌模具的设计和加工

分析了零件的工艺特点 ,介绍了此类软包装高速冲模的结构 ,以及模具中的计数装置、凸模上吹气卸料和收料装置 ,并对该模具的加工工艺做了详细的介绍     

活性酯硬化水玻璃砂的研究

用焙烧活性砂混制而成的活性酯硬化水玻璃砂与普通酯硬化水玻璃砂相比，强度成倍提高，从而减少水玻璃的加入量，改善水玻璃砂的溃散性。实验证明：原砂的表面活性直接影响在水玻璃砂中水玻璃的加入量，是改善水玻璃砂溃散性的关键之一。焙烧活性砂的水玻璃加入量只要１．５％～２．０％，即能满足实际生产的强度要求。     

热处理对718塑料模具钢加工性能的影响

对718塑料模具钢经过不同工艺热处理后的加工性能进行了研究，分析了影响其加工性能的主要因素。采用TEM和Thermo-Calc软件对718塑料模具钢组织中的碳化物类型及其在钢中的溶解过程进行了试验研究和模拟计算，指出正火后高温回火对小截面该钢模块具有一定的实用性。     

支持产品协同设计的AD技术与服务层项目人员管理的实现

在产品的协同设计过程中，每个项目都要涉及到众多的工作人员和大量的网络资源。协调好各个人员的工作并且有效、安全地使用网络资源是保证产品设计顺利进行的关键。本文提出并研究了采用活动目录技术来实现协同设计系统的服务层上的项目人员管理需求模式，开发了相应的项目人员管理工具，并且在基于知识的注塑模具和冲压模具设计系统中得到应用。