基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

Temperature Control of a Thermal Plasma Torch with Inductive Coupling Using the Arduino Board

Plasma torch is a device that transforms electrical energy into heat carried by a gas and its safe operation is necessary to control her temperature. This paper presents the use of the Arduino board in temperature control of a plasma torch through fuzzy control. The plasma torch of this project was built so that a flow of water can circulate through your body, allowing its cooling. The cooling system mounted consists of one radiator, one expansion vase, one water pump and one temperature sensor. The heated water coming the plasma torch is passed by the temperature sensor. This is converted in a voltage and read by an analog input port of the Arduino. This processes the information received and makes the decision to turn on/off the radiator fan and/or powered the frequency inverter water pump to control the temperature. The graph of the fuzzy control showed an oscillation between 104 °F to 122 °F around the chosen reference 113 °F. The results show that it is possible to control the temperature of a plasma torch using the Arduino board and fuzzy logic.     

基于压电效应的智能控制广场自发电系统

本文介绍了一种基于压电效应的智能控制广场自发电系统,核心技术是通过压电材料的压电效应将机械能转化为电能,并通过能量转换模块和能量储存模块将电能储存于锂电池中,给主控制器模块即Arduino供电,主控制器模块驱动灯光和音频输出模块.整个装置所需的电能都通过压电效应产生,起到节能环保的作用.     

基于无线网络的遥控视频监控车

监控是安防系统中应用最多的系统之一,视频监控现在是主流.现有的视频监控方式采用固定式摄像装置对图像进行捕捉并上传,但是这种固定式摄像装置的图像捕捉区域小,若是针对大范围或是复杂空间时,就需要通过广设摄像装置去实现针对该空间的监控,这样不论是在监控建设方面、还是成本方面,都是件不合理、不经济的工程.本设计采用Arduino为中心器件来设计控制主板,系统使用灵活、操作简单、监控范围广,可有效弥补传统监控方式中的不足.     

基于Arduino/Android的蓝牙通信系统设计

针对当今安全监控系统的发展需求,以Arduino开发板和手持Android终端为研究重点,给出了包括Arduino开发板及板端程序,以及手持Android客户端程序的蓝牙通信系统设计方案,其中Arduino开发板端将采集到的温度数据通过蓝牙传送到手持Android客户端,并通过应用程序在手持终端上显示。测试表明,这种蓝牙通信系统能够为安全监控系统提供更加经济和安全的通信方式。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于LabVIEW的电磁波峰焊非接触液位测量系统

在电磁波峰焊接过程中,液位波动大小是一个非常重要的参数,如果锡液液位波动大,易造成虚焊等问题,对电磁波峰焊液位波动的实时监控显得尤为重要.通过使用液位测量模块、Arduino控制器及计算机组成的非接触液位测量系统对电磁波峰焊的锡液液位波动进行测量,结合虚拟仪器软件LabVlEW将液位波动数值和液位波动曲线可以形象地显示出来,同时对液位波动范围进行预先设置,当超出液位波动设置的最大值或者低于液位波动设置的最小值就会给出警报并及时反馈,从而提高焊接质量.通过实验测量与验证,实验测量的液位波动程度与预期值相符合,且很平稳.     

基于Arduino的三维磁记忆检测系统设计及试验研究

利用三轴线性霍尔传感器MLX90393制作磁记忆检测探头,基于Arduino硬件开发平台研制金属磁记忆检测系统,以30CrMo材料试件为试验对象,在静载拉伸作用下开展金属磁记忆试验研究,分析磁记忆信号变化规律以及磁记忆信号梯度值与拉伸载荷之间的变化特征.实验结果表明,拉伸过程中试件表面的磁记忆信号切向分量梯度最大值在拉伸载荷达到16 kN时开始明显变化,在23 kN之后急剧增大到0.0425;法向分量梯度最大值在拉伸载荷达到23 kN之后急剧增大到0.55.本系统为铁磁性材料中应力集中的判定和测量提供了一种有效的检测方法.     

基于Arduino的家用智能垃圾桶设计

介绍了一种基于Arduino的家用智能垃圾桶。主要以Arduino UNO R3为核心,利用近红外传感器避障模块、电机驱动模块、超声波检测模块、语音识别模块、舵机驱动模块和无线通信模块搭建其硬件电路,程序调试,实现自动避障、垃圾桶盖自动闭合、手机和语音控制其移动状态等功能。     

基于Leap Motion的可抓取无人机系统

为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统。该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motion v2 SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取。经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,表明了该系统实现方法的可靠性及有效性。