模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

聚苯醚磺酸锂／共聚醚复合物的离子导电性研究

合成了３种不同磺化度的聚苯醚磺酸锂（ＳＰＰＯＬｉ）与Ｐ（ＭＥＯ１６－ＡＭ）／ＳＰＰＯＬｉ复合物。研究了复合物的离子导电性与磺化度，组成比及增塑剂含量的关系。含４０％（ｍａｓｓ）增塑剂的复合物具有单离子导电特征，锂离子迁移数高达０．９７，室温电导率达２×１０－５Ｓ／ｃｍ。     

多信道光纤环形网络结构分析

本文对多信道光纤环形网络结构进行了详细分析，推导出环网内平均路经长度和最大直径计算公式，并分析了最佳多信道光纤环网结构。     

神经网络余／十转换的数学原理

本文提出了孙子定理的微分方程求解法，讨论了系数为求余算子的非线性微分方程的稳定平衡点和最佳解的误差。本文构造的非线性微分方程可以唯一地收敛于孙子定理的解，其误差可任意小。该微分方程可用人工神经网络实时计算，实现余／十转换。计算机模拟结果证实了本文理论的正确性。     

MPP中确定临界处理器数的方法

本文提出了并行求解问题时所应征用ＭＰＰ系统中临界处理器数的选择方法，该方法根据问题图中每一结点的时间特征进行选择，可操作性好，易于实现，特别适用于基于互连网络的ＭＰＰ系统和分布式系统。     

形式化语言在UMTS开发中的应用

由于3G协议规范的复杂性，3GPP方法论指导方针中鼓励使用标准的形式化语言来进行UMTS产品的设计、开发与测试。文中概要性地描述了UMTS的体系结构和在规范描述中用到的一些形式化语言的基本概念和特点，探讨了这些形式化语言在UMTS开发中的应用。使用形式化语言开发UMTS可以简化和改进测试程序，实现新产品与新标准的同步推出。     

水分对高碱值硫化烷基酚钙结构和清净性的影响

采用傅立叶红外光谱仪，分析了水分对清净剂高碱值硫化烷基酚钙结构组成的影响；采用热管氧化试验法和曲轴箱模拟试验法，考察了高碱值硫化烷基酚钙在加水前后清净性能的变化；采用四球试验机和高频往复试验机，分析了水分对高碱值硫化烷基酚钙润滑性能的影响。结果表明，油中的水含量对高碱值硫化烷基酚钙的水解安定性能影响较大，并且随着水含量的增加，油品的清净性能和抗磨性能变差。     

基于自然地理形态的道路测设及其曲线方程的拟合

在山区村镇及风景旅游名胜区的建设中，其道路的曲线测设，往往要基于自然地理形态进行，也就是路径的选择，有时具有不可选择性，且要求与实地具有最大的符合性。因此，其测设的作业方法不同于一般意义的道路测设；其曲线方程的建立，也是极其困难的。本就基于自然地理形态的道路测设工作的曲线类型的选择、曲线的拟合方法、曲线方程的建立及其数据的计算，提出了利用CAD技术进行曲线拟合、曲线方程的建立、曲线计算的实用技术方法。     

Fluctuations of Turbulent Bed Shear Stress

With the assumption that the bed shear stress fluctuates in a lognormal fashion, the probability density function (PDF) of the standardized bed shear stress is derived as a function of the relative shear stress intensity. The PDF is more skewed with larger relative intensities, but approaches a Gaussian function when the relative intensity is small. The computed PDF agrees well with the reported experimental data for flows over a smooth boundary. The higher-order moments of the bed shear stress, skewness, and kurtosis, are shown analytically to be also dependent on the relative intensity. The theoretical dependencies are then compared to a number of measurements available in the literature. The Reynolds number effect on the relative intensity is also discussed.     

大容量数据库如何避免ora-01555错误

本文分析了造成ora-01555错误的原因，并提出解决办法。ora-01555错误一直是DBA与developer争论的焦点，解决其问题应是双方协调的结果。