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21.
借助谐响应分析辨识出柔性石墨纸轧机动刚度的薄弱环节,并利用灵敏度分析方法建立该环节的优化数学模型,进而实现对整机动刚度的提升。通过对各部件刚度提升前后的柔性石墨纸轧机进行模态分析,并对比各部件对整机固有频率的影响,辨识出薄弱部位为底座,故以底座为优化对象;将牌坊Y向共振频率对底座尺寸的灵敏度曲线拟合得出优化目标函数,以Y向共振频率为优化目标,质量为约束条件建立优化方程并求解;对比优化前后整机的动刚度,得出:在质量不增加的情况下,整机薄弱频率提升了24.1%,Y向振幅降低了15.9%。为提高优化效率提供了理论依据和参考。 相似文献
22.
数控车床振动的控制Ⅰ:振源与力学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了数控车床的振源,建立了三种力学模型,并进行了分析,为数控机床的数学模型的建立和振动的控制打下了基础。 相似文献
23.
24.
将粒子群算法运用于求解柔性作业车间调度问题,采用基于轮盘赌的编码方法以及基于邻域互换的局部搜索方法。通过两个不同规模算例的试验计算,与基于粒子位置取整的编码方法进行对比分析,说明了轮盘赌编码方法求解柔性作业车间调度问题的有效性。且采用该编码方法的混合粒子群算法在求解柔性作业车间调度问题时具有更好的求解性能。 相似文献
25.
针对双资源批量生产柔性作业车间调度问题,提出了一种多目标精细化调度方法。针对双资源批量生产柔性作业车间多目标调度问题特点,建立了一类以制造成本最低和完工时间最短为优化目标的双资源等量分批柔性作业车间调度多目标优化模型;提出了5种双资源批量生产柔性作业车间精细化调度技术;针对模型提出并设计了一种改进的NSGA II算法。通过案例分析验证了该方法的有效性。 相似文献
26.
关于车间调度优化问题的仿真与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究多目标柔性车间调度优化问题.由于传统车间调度存在局限性,造成车间多目标调度优化困难.为此,结合实际生产过程的特点和约束条件,构建了以最大完工时间、加工成本为目标函数的柔性车间调度模型,提出了多种群自适应免疫遗传算法.在初始种群中采用多个种群同时进化,能够有效保持种群的多样性;在算法中将自适应策略用于免疫操作中,提出动态自适应提取疫苗,以提高算法的执行效率,使算法更具灵活性和自适应性.仿真结果表明,改进算法对大规模复杂问题具有搜索速度快、稳定性强的特点,提高了调度的效率. 相似文献
27.
在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。 相似文献
28.
Dirk Hertel 《Journal of the Society for Information Display》2013,21(6):239-248
The viewing direction characterization of reflective displays is more demanding than for emissive displays because defined illumination–detection geometries must be maintained for each viewing direction. In addition, the geometry should mimic the behavior of viewers who tend to exclude the reflection of light sources from a handheld reflective display. Viewing direction data was extracted from measured Bidirectional Reflectance Distribution Functions, showing that a source inclination of 45° sufficiently excludes the specular and haze components of source reflection from the measurement. Applying this so‐called 45/θ geometry to curved flexible displays is not straightforward since viewing direction, display curvature, and alignment each affect the measured reflectance. The viewing direction geometry proposed for convex cylindrical displays uses a ring light to deliver viewing‐direction independent illuminance, and maps the range of viewing directions onto the pixels of an image sensor. The illumination can also be applied to flat displays, allowing direct comparisons of flat and cylindrical display states. First results on e‐paper show good agreement with Bidirectional Reflectance Distribution Function data. 相似文献
29.
30.
Gonzalo Partida 《Asian journal of control》2013,15(4):971-987
This article describes a new control scheme designed for a three degree of freedom (3‐DOF) flexible robot. The control scheme consists of two multi variable control loops. The inner loop is the motor's position control system, while the outer loop controls the robot tip's position, thus canceling vibrations which are originated by the structural flexibility of the manipulator during movement. As it will be shown, the outer control loop is robust to payload variations. The outer loop performance is based on a perfect cancelation of the inner loop dynamics. The effects of not achieving such perfect cancelation are also studied, and rules for designing a robust controller in this case are developed. Simulations assuming different payloads have been carried out with successful results for trajectory tracking. Trajectory tracking with a variable payload is also achieved. 相似文献