基于MC68单片机的避障车的设计与实现

设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。     

全部用焦末作还原剂生产高碳铬铁

介绍了全部用焦末作还原剂熔炼高碳铬铁生产中所采取的相应措施。实践表明，２．５ＭＶＡ电炉全部使用焦末作还原剂生产高碳铬铁同样可以取得较好的生产指标，并具有一定的经济效益。     

直流电机控制的改进措施

在直流电机控制系统的基础上作了一些改进,较好地解决了一些异常情况下导致电机异常转动或开始转动后停不下来的情况。该改进措施实用性强,可以很方便地移植到其他MCU控制系统中去。     

Use of nanoparticles to make mineral oil lubricants feasible for use in a residential air conditioner employing hydro-fluorocarbons refrigerants

The application of nano-fluids in refrigerating systems is considered to be a potential way to improve the energy efficiency and reliability of HVAC&R facilities and to make economic the use of environment-friendly refrigerants. In this paper, we report a method that uses nanoparticles to enhance the energy efficiency of retrofitted residential air conditioners (RAC) employing HFCs as alternative refrigerants. The reliability and performance of RAC with nanoparticles in the working fluid have been investigated experimentally. A new mineral-based nano-refrigeration oil (MNRO), formed by blending some nanoparticles (NiFe₂O₄) into naphthene based oil B32, was employed in the RAC using R410a as refrigerant. A method showing how to disperse the NiFe₂O₄ nanoparticles in the mineral oil refrigeration lubricants is presented together with an investigation of their stability. The solubilities of the new MNRO in R134a, R407C, R410a and R425a were measured. The performances of the RAC, such as the cooling/heating capacity, the power input and the energy efficiency ratio, were determined. The results indicate that the mixture of R410a/MNRO works normally in the RAC. The cooling/heating EER of the RAC increased about 6% by replacing the Polyol-Easter oil VG 32 lubricant with MNRO.     

改进型实用语音电子秤设计

随着电子技术的进步,传统的家用杆式秤和弹簧秤己被琳琅满目的电子秤所取代,但是,市面上的电子秤普遍存在精度不够高、不够实用(没有考虑到有视力障碍人士或者听力障碍人士需求)等缺点。针对上述情况,基于ADI公司生产的自带双24位ADC的控制器芯片ADuC7061设计了一种带有语音功能和LED数码管显示功能的家用小量程(0-20kg)电子秤。     

多路开关状态检测

通过使用74HC245、74HC138以及AT89S52设计了一种用于多路开关状态检测的系统,74HC245有一个低有效的OE使能端,同时74HC138的输出也是低有效的,这样一个74HC138的输出就能控制8个74HC245的OE端。同时74HC245有8个输入管脚,因此,通过适当地设计74HC245的前端电路,就能同时对64路开关的状态进行有效地检测。设计仅占用了11个AT89S52的管脚资源,设计成本非常低,同时系统稳定性也非常高。     

一种高性能低复杂度的基于串匹配的屏幕图像无损压缩算法

传统无损压缩算法对屏幕图像的压缩效果不佳。该文根据典型屏幕图像的特性,以LZ4HC(LZ4 High Compression)算法为具体实现基础,提出一种基于串匹配的高性能低复杂度(String Matching with High Performance and Low Complexity, SMHPLC) 的屏幕图像无损压缩算法。相对于传统字典编码无损压缩算法,新算法提出了以像素为搜索和匹配单位,对未匹配串长度、匹配串长度以及匹配偏移量这3个编码参数进行联合优化编码,并对参数进行映射编码。实验结果表明,SMHPLC具有高性能和低复杂度的综合优势,大幅降低编码复杂度,提高了编码效率。使用移动的文字和图形类的AVS2通用测试序列作为测试对象,对于YUV和RGB两种格式,SMHPLC算法比LZ4HC总体节省码率分别为22.4%,21.2%,同时编码复杂度降低分别为34.6%,46.8%。     

基于无线传输的轮胎压力智能监测系统设计

以M068HC908系列微控制器和无线射频收发芯片为核心，设计了由安装于轮胎内的下位机模块和安置在驾驶室内的上位机模块组成的轮胎气压在线监测系统。给出了轮胎压力监测系统的总体结构，并从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法。该系统软、硬件结合可以实现数据测量、模拟／数字转换、无线传输控制、预警门限的温度补偿和系统状态监控等功能，从而为系统安全运行与维护提供了有效保障。     

基于MC68HC908GZ32及MC33989的车身控制系统的设计

基于MC68HC908GZ32和MC33989进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠.     

基于Freescale新型MCU的小型发电机组控制屏的研制

研制了一种基于Freescale新型MCU的小型发电机组控制屏，该控制屏具有数码显示、数据传输、看门狗、冷热启动判定、防止误报警等功能。文章介绍该系统的总体设计方案、硬件组成、软件设计的基本思想，对其中的技术难点进行了较深入的分析，并给出了硬件接口电路及软件编程框架。