城市智能交通系统技术发展现状及趋势

城市化的快速发展带来一系列的交通问题,智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)是解决交通问题的有效途径之一。本文主要介绍了智能交通系统的概念与内涵、我国城市智能交通系统技术发展与智能交通管控系统应用现状,在上述内容的基础上,总结了我国城市智能交通系统未来的发展趋势。     

基于PC的智能家电无线红外遥控系统

基于PC的智能家电遥控系统是以单片机CC2530为核心驱动、以YS-IR01F为红外学习核心模块的控制系统,该系统包括三部分,分别为用户控制界面、网关模块以及底层红外驱动模块,该系统可以通过对家用红外遥控数据的学习进而实现利用PC用户界面控制包括电视、投影仪等普通家电,初步实现家电智能化。满足一般家庭对智能家居的要求,方便人们的生活。     

基于单目视觉的车辆检测算法研究

本文在全面总结现有的国内外前方行驶车辆的视觉检测算法的基础上,利用由于光照因素使得前方车辆在图像内形成的底部阴影这一先验知识,建立了基于车辆阴影区域检测的前方障碍物视觉检测算法。     

无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全局精确定位时保证规划结果满足时间一致性要求.时间不一致将导致车辆的实际行驶路线偏离初始规划结果,造成避障分析失效.本文设计了基于前向预测的局部路径规划算法,在不依赖全局精确定位的前提下保证规划结果的时间一致性.除了时间一致性问题外,跟踪控制误差也是导致规划结果避障分析失效的主要原因之一.现有研究大多通过膨胀障碍物体现误差的影响,然而这种方法无法避免车辆驶入膨胀危险区域而停车.本算法在路径生成过程中增加误差影响,用通行区域代替原有不具有宽度的规划路径进行避障分析,既可以解决误差导致的避障失效,又避免出现膨胀障碍物带来的问题.通过V-Rep软件与实车规划程序进行联合仿真,在能够体现时间一致性影响的典型场景中对本算法与基于最优化曲线生成的局部路径规划算法进行比较, 验证了该算法具有更好的安全分析有效性.应用本算法的北京理工大学无人驾驶平台参加了2013年智能车未来挑战赛,在无人干预的情况下顺利完成 18公里城郊赛段和5公里城市赛段行驶,展现了良好的避障能力.     

基于传感网的智能建筑设备远程控制方法研究

对智能建筑设备进行远程控制具有巨大的实用价值.利用传统算法进行智能建筑设备远程控制的过程中,由于存在不同程度的外界干扰,假设多用户同时发送控制信号,将会造成通信网络堵塞,通信中断等弊端.为此,提出一种基于传感网络的智能建筑设备远程控制方法.利用无线传感网络和远程通信网络构建智能建筑设备远程控制系统,利用小波变换方法对远程通信网络中的控制信号进行滤波,消除外界干扰因素,利用分簇方法将控制信号通过簇首传输给簇内传感器节点,并触发传感器的相关功能,从而实现了智能建筑设备的远程控制.实验结果表明,改进算法能够有效提高智能建筑设备远程控制的实时性和准确性,效果令人满意.     

基于单片机的银行智能排队系统设计与实现

针对传统银行业务办理模式的缺陷,提出了一种基于单片机控制和RS485通信网络的银行智能排队机系统,具体介绍了系统的设计与实现方法,给出了系统组成结构框图、主要的硬件电路和软件设计。实践证明,该系统性能可靠、稳定,可连续稳定地工作。     

一种快速车牌定位算法

提出一种快速的车辆牌照定位算法,对获取的车辆图像进行相应预处理后,根据图像的纹理特征,分析牌照区域字符分布情况及变化规律,利用车牌号码区域像素值的变化频率,在一个特定范围内进行水平和垂直方向上的定位,从而准确地得到车牌区域。实验结果表明,本文提出的算法能够较好地快速定位车辆图像中车牌区域。     

Design of a braille writing tutor to combat illiteracy

Less than 3% of the 145 million blind people living in developing countries are literate (Helander, Prejudice and dignity: An introduction to community-based rehabilitation. New York: UNDP 1998). This low literacy rate is partly due to the lack of trained teachers and the challenges associated with learning to write braille on a traditional slate and stylus. These challenges include writing from right to left, writing mirrored images of letters, and receiving significantly delayed feedback. Extensive conversations with the Mathru Educational Trust for the Blind near Bangalore, India, revealed the need for a robust, low-power, low-cost braille writing tutor. We present an iterative and participatory process resulting in the creation and refinement of a prototype braille writing tutor system. This system uses a novel input device to capture a student’s activity on a slate using a stylus and uses a range of techniques to teach braille writing skills to both beginner and advanced students. We report on lessons learned from the implementation of this project and from a 6-week pilot study at Mathru, and outline future directions for improvement.

动力系统的智能化监测与安全保护设计

直升机旋翼模型风洞试验是高转速、高风险的动态试验,为保护试验的安全运行,必须实时、准确、可靠地监测试验台关键驱动设备-动力驱动系统及辅助系统的运行状态,并根据运行状态分级采取相应的保护措施。本文以动力系统主控PLC为基础,打通试验台各系统之间的信息孤岛,提出了一种基于历史数据分析的设备运行状态分级评价及风险评估方法,根据实时运行数据判断动力系统运行风险,给出安全操作建议。风洞试验应用效果表明本文构建的旋翼模型试验台动力系统智能监测与安全保护设计数据分析科学,状态监测实时,安全保护可靠。提高了直升机试验的安全可靠性。     

Multimodal inverse perspective mapping

Over the past years, inverse perspective mapping has been successfully applied to several problems in the field of Intelligent Transportation Systems. In brief, the method consists of mapping images to a new coordinate system where perspective effects are removed. The removal of perspective associated effects facilitates road and obstacle detection and also assists in free space estimation. There is, however, a significant limitation in the inverse perspective mapping: the presence of obstacles on the road disrupts the effectiveness of the mapping. The current paper proposes a robust solution based on the use of multimodal sensor fusion. Data from a laser range finder is fused with images from the cameras, so that the mapping is not computed in the regions where obstacles are present. As shown in the results, this considerably improves the effectiveness of the algorithm and reduces computation time when compared with the classical inverse perspective mapping. Furthermore, the proposed approach is also able to cope with several cameras with different lenses or image resolutions, as well as dynamic viewpoints.