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通过对电力电缆故障原因、性质分类的分析、总结,给出电缆故障探测步骤,对基于低压脉冲法和脉冲电流法的电缆故障测距波形进行分析,并结合实例对波形识别进行总结. 相似文献
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LVI模块作为HC08单片机的重要组成部分,保障了单片机的可靠运行,在工业应用中发挥着重要作用。文章阐述了HC08型单片机LVI模块组成结构,作用原理及其基本应用。特别介绍了LVI的常用指令,寄存器设置。分析了LVI模块的一般测试过程,并专门针对J750测试机分析了它的测试参数。 相似文献
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冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94LVI算法)。这类带约束的二次规划问题被等价转换为分段线性投影方程。应用E47和94LVI算法求解上述分段线性投影方程,从而得到二次规划问题的最优数值解。同时,通过大量的数值实验,研究两种算法面向冗余度机械臂的QP问题求解性能,并给出E47、94LVI算法与经典有效集算法的对比实验结果。最终证实了E47和94LVI两种算法在求解二次规划问题上的高效性和优越性。 相似文献