基于视频图像的绊线检测方法研究

在绊线检测中,高斯模型用于背景建模,背景差分用于前景目标提取,扫描虚拟线上所有点,当检测到目标穿越绊线后,若为双向绊线,系统直接报警;若为单向绊线,利用目标颜色直方图欧拉距离来确定目标运动方向,如果目标运动方向与禁止穿越方向一致,系统报警。实验表明,给出的方法能够准确实现绊线检测。     

防尘、3D、无线投影——优派Pro8500给力高端工程市场

继2010年,优派携手大恒在商教、家用投影机市场取得不错销售业绩的情况下。2011年,优派继续发力高端工程投影机市场,近期推出了其首款3D工程投影机优派Pro8500。优派Pro8500采用了传统的黑色钢琴烤漆外观设计,典雅大方。搭配一颗1.5倍大变焦短焦镜头,投射比达到1.4～2.1,     

双目视觉的新颖实时局部2维地图构建方法

根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚拟高度投影线上的场景点由其在图像对中的相似测度确定其是否为障碍物区域。实验结果表明,该方法满足机器人导航所要求的有效性和实时性,并可应用到构建3维地图。     

放射投影直方图的构建及结构化公路AOI提取算法研究

为了缩小车辆识别AOI,降低对本车状态的要求和行驶方向上车辆识别的难度,提升车辆识别算法的鲁棒性,提出一种基于放射投影直方图的结构化公路车道线提取方法,建立了投影点选择评价模型及车道线区域角度划分模型。实验结果表明,本方法适用于直车道线和具有一定曲率的弯道线检测,对车辆的行驶方向要求较弱,不仅可抗车辆遮挡、较强日光照射下形成的阴影干扰,而且还可以抗车道线严重污损、长距离断线、减速带形成的强干扰。对强、暗光线有一定的适应能力,具有较强的抗干扰能力。     

弯折线偶极子射频识别标签天线设计方法研究

由于弯折线偶极子天线具有体积小,辐射效率相对较高等优点,常常被用来设计射频识别标签天线.提出了一种通过弯折线偶极子天线尺寸计算其电感值,从而间接求解谐振频率的方法,分析了设计一般弯折线偶极子天线尤其是应用于射频识别标签的弯折线偶极子天线的局限性,辐射效率低.针对上述问题,提出了改进方法.并利用仿真软件和实验对此改进方法进行验证.仿真及实验结果表明,改进后的计算方法能够跟据已知的谐振频率设计出相应的弯折线偶极子标签天线外形,从而简化了设计步骤,缩短了设计周期,提高天线的效率和准确性.     

基于平面矢量场的可视化方法的研究

平面矢量场可视化是科学计算可视化的重要研究内容。矢量场以直观的图形图像显示场的运动,透过抽象数据有效洞察其内涵本质和变化规律,广泛应用于计算流体力学、航空动力学、大气物理和气象分析等领域。对平面矢量场进行可视化的方法有很多种,常见的有点图标法、流线法、线积分卷积法和拓扑分析法等。论文主要研究常见的可视化方法,分析它们的性能,并通过实际的例子,对具体的可视化结果图像进行比较。通过该研究,能够给人们在选择可视化方法时提供依据。     

局域网拓扑结构优化的探讨

以局域网拓扑结构为研究对象,对局域网的需求分析、技术选型、设备选择和安全防范的优化方法进行了探讨,并且提出了使用NLB技术在网络负荷、控制网络流量方面的应用解决方案。     

微波低通滤波器电路设计

以集总元件来设计滤波器电路,那么当电路在微波频率下使用时,分立元件在这种频率下就会产生寄生效应,甚至不能正常工作,因此需要用分布元件代替。根据理查德定理和科洛达恒等关系论述了如何以传输线来代替集总元件完成低通滤波器在微波频段的电路功能。并在ADS仿真软件中将以分立元件构造的截止频率为1GHz的三阶巴特沃斯低通滤波器转换为以微带线构造的低通滤波器,利用ADS的矩量仿真法对电磁场进行计算,该滤波器在1GHz下的插入损耗为-3dB,在1.448GHz下插入损耗为-20dB,完全适用于微波频段。     

基于网格的球面上等距线的构造方法

构造曲面上曲线的等距线是计算机辅助几何设计中一个重要的工具,鉴于已有的等距线构造方法会产生局部无效环,为优化上述问题,提出了一种新的球面上曲线的等距线构造方法.利用球面三角化技术将球面分割成多个三角片;并将球面与某一空间隐式曲面求交,求得的交线作为球面上的基曲线,用逐步递增求等距的方法,求出球面基曲线的等距线.在逐步递增求等距的过程中能消除局部无效环.仿真结果表明,方法能快速有效地构造球面上曲线的等距线,达到理想的效果.     

基于Avalon总线的VGA控制器IP核设计

VGA是一种标准的显示接口,随着高速图像处理技术的发展,对VGA控制器IP核有了更多的需求,VGA控制器IP核已成为片上系统芯片中的一个重要部件.依据VGA接口原理,使用Verilog HDL语言并且利用SOPC技术实现VGA控制器IP核,通过一个实例,阐述VGA控制器在SOPC中的实现方法.