基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

针对连续体机械臂动力学建模困难,控制难度大的问题,使用特征建模的方法,用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先,通过对机械臂系统进行分析,使用特征建模得到等价的动力学模型,然后采用递推最小二乘法进行参数辨识,得到该特征模型的特征参数,最后,利用模型与辨识得到的参数设计了一种结合滑模控制的自适应控制器。通过仿真实验对本文方法与传统PID方法进行对比,仿真结果表明,本文的方法对于末端角度控制的跟踪精度高,同时对于末端扰动有着良好的自适应能力和鲁棒性。     

稠密自适应生成对抗网络的爨体字风格迁移模型

爨体字作为典型的衬线字体,不同于黑体、微软雅黑、等线这些非衬线字体,其字形结构十分多样.为了防止爨体字在生成过程中笔画弯折处出现伪影和模糊的现象,提出一种基于稠密自适应生成对抗网络的爨体字风格迁移模型.首先,生成器通过稠密自适应卷积块更加充分地提取风格特征和内容特征;然后,像素判别器对真实图片和生成图片进行分辨;再采用对抗损失、迁移损失、梯度损失和边缘损失对生成网络进行参数调节;最后,将自行采集的爨体字数据集作为训练集送入模型进行训练.实验结果证明,所提模型能够有效地学习到风格特征,达到更好的生成效果;其生成结果在字形大小保持上优于Zi-to-zi模型,在笔画细节特征的保留上优于StarGANv2以及CycleGAN模型,并在SSIM和L1 loss指标上得到了验证.     

带有资源约束的模糊DEA线性生产博弈模型及分配

Owen线性生产博弈假设生产技术和资源的边际贡献固定不变,但实际上,生产技术和资源边际贡献并非固定不变而是随生产改变.基于此,为了刻画具有模糊性和动态性的生产过程,提出模糊DEA线性生产博弈.首先构建2种合作水平(同时共享技术和资源、仅共享资源)、3种资源类型(最低资源、最佳资源、有效资源)和2种收益角度(乐观、悲观)构成的复杂生产模型,并通过上述3种因素解释合作生产具有互利性,资源带来的收益具有“先增后平”的变化趋势以及可能获得的最大收益区间;然后,利用α-核心求解此博弈,在特定情况下无需利用对偶理论即可得到α-核心分配,从而简化了计算步骤;最后,通过解决云服务虚拟机转化过程中建模和收益分配问题表明所提出模型和方法的实际意义与理论价值.     

面向装备制造企业的设备智能化管控技术研究

当前,越来越多的装备制造企业面临着升级转型,一方面急需对关键设备在生产过程中进行状态管控,以此更加精确地指导生产活动;另外一方面,装备制造企业在生产关键环节存在人员倒班、加班等现象。因此,通过设备智能化管控技术研究及应用,形成具备可快速部署、模块化配置、用户易容等特点的软件产品解决上述问题。     

大型发电机定子线棒端部防晕结构温度和电场分布仿真研究

大型发电机定子线棒端部防晕层温度和电场分布是表征防晕结构性能的重要参数,关系着发电机的长期安全稳定运行。工频电气试验过程中,防晕材料的电导损耗是线棒端部绝缘温度梯度分布的主要原因,电场分布取决于防晕层电导和主绝缘电容,而电导率又是电场强度的函数,因此发电机定子线棒端部防晕结构温度场和电场的计算是一个相互耦合的过程。本文借助COMSOL Multiphysics有限元分析软件多物理场仿真功能,以某大型水氢冷发电机定子线棒端部防晕结构作为研究对象,仿真分析了其工频状况下的电场分布情况和时域条件下的温度场分布情况,以匹配线棒端部防晕结构设计开发过程。将仿真温度场结果与真机线棒试验结果对比,两者吻合较好,为进一步优化设计防晕结构和材料参数奠定了基础。     

动车线缆导通性自动测试系统研究

传统动车内部线缆导通性的测试费时费力,增加了误检的概率,严重影响动车线缆检测结果的准确性、可靠性,极大降低了动车在行驶过程中的安全稳定性。基于开尔文四线检测电阻法对动车线缆的导通电阻进行测量,确定是否存在断线或短路故障;针对检测出的故障线缆,基于时间反演法对故障点进行精准定位,同时利用Matlab/Simulink进行仿真试验,验证了所提故障定位方法的准确性。在此基础上研制了动车线缆导通性自动测试系统,并进行了现场应用,测试试验结果表明,导通性自动测试系统测试速度快、准确性高、操作方便、可显著提高工作效率。     

基于物联网技术的变压器套管非接触式检测方法

分析了相关变压器套管离线检测系统和接触式在线检测系统存在的不足,提出基于物联网技术的非接触式在线检测绝缘检测系统。通过对静电感应原理的研究,以微型电场探头为传感器,检测终端节点变压器套管周围空间电场的分布情况,再利用低功耗、远距离的无线通信LoRa模块将采集数据传输到网关节点,并将这些数据传输至微处理器模块,经处理后传输到PC端或手机端,最终实现绝缘在线检测系统的实时性、可视化检测。     

海峡两岸第二十九届照明科技与营销研讨会成功召开

经中国科学技术协会批准,2022年12月2日,由中国照明学会与台湾区照明灯具输出业同业公会共同主办的海峡两岸第二十九届照明科技与营销研讨会以线上线下方式举行。海峡两岸100余名专家学者和企业代表参加会议。中国照明学会高飞驻会副理事长、台湾区照明灯具输出业同业公会陈宗麟秘书长主持开幕式。开幕式上,中国照明学会刘正雷理事长委托高飞驻会副理事长、台湾区照明灯具输出业同业公会康文杰理事长先后致辞。本届研讨会以“智慧照明”为主题,海峡两岸共8名专家围绕该主题作了专题报告。中国照明学会智能控制专业委员会主任、同济大学信息工程学院肖辉教授,中国台湾区照明灯具输出业同业公会顾问、台湾科技大学萧弘清教授主持报告环节。     

基于边缘计算技术的电力施工机械安全告警布控系统

针对目前市场中大多采用近电告警原理开发的吊车防碰线安全系统,研发了一种更优秀的安全系统———基于边缘计算技术的电力施工机械安全告警布控系统.该系统选用基于 X波段的线性调频连续波 (LFMCW)测距雷达 作为基本探测手段,由前端监测装置、信号处理及显示和声光报警设备组成.为了可以承载后续更多新的功能,前端监测装置采用边缘计算技术,克服集中式云计算的缺点.在使用测试中,该系统探测精度高,实际使用价值高,可以提高现场作业安全性,减轻安全监管负担,具备良好的推广价值.