仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

PROFIBUS在今日中国自动化的应用领域中发挥日益重要的作用

本文概述了PROFIBUS、PROFINET和PROFIsafe多年来在全球的迅猛发展,在今日中国的制造业和流程工业中被广泛地应用,并建立了独特的标准体系。文章从PROFIBUS技术的几方面论述其在安全、节约与增效方面的重大作用,而这些作用正是PROFIBUS深受中国用户青睐的主要理由之一。     

洛阳石化BOPP薄膜电晕系统探讨

本文从电气控制、影响电晕强度及常见故障处理三个方面介绍了电晕在洛阳石化BOPP薄膜生产线上的应用。     

基于AT90CAN128的基站对交通信号必控制的应用

介绍了ATMEL公司的高档单片机AT90CAN128与射频芯片CC2420构成的基站利用在智能交通（ITS）中来实现对交通信号灯控制的目的。设计了具有CAN模块的基站板的硬件结构,同时开发了与其硬件结构相关的底层驱动。该基站应用在智能交通（ITS）控制交通灯上,实验证明该方法比传统的利用定时交通灯控制的方法更能缓解大城市交通的压力,具有良好的实时控制功能。     

间隔ν-支持向量机及其几何问题

提出总间隔ν=支持向量机(TM-ν-SVM),该算法可取得比ν-SVM更好的理论分类性能.研究表明TM-ν-SVM等价于求解特征空间中的两个压缩凸包的最近点对.讨论压缩凸包的相关性质,并给出对应的几何算法.数值模拟实验表明TM-ν-SVM和对应的几何算法可取得比其它算法更好的性能.     

三角网格表面等残留高度刀轨生成算法

针对截平面法规划的三角网格表面的刀轨长度较长、加工表面残留高度不均匀的问题,提出一种基于改进截平面法的等残留高度刀轨生成算法.首先在估算刀触点轨迹线垂直方向曲率半径的基础上,计算刀触点轨迹投影线并对其进行修正,去除其中冗余的投影点;然后由修正后的刀触点轨迹投影线构造驱动表面,利用驱动表面和网格表面迭代计算刀触点轨迹线;最后由刀触点轨迹线计算无干涉刀轨.与截平面法生成的刀轨进行比较分析的结果表明,文中算法生成的刀轨长度较小且获得的残留高度保持均匀,适合于三角网格表面表示的复杂表面的精加工.     

彩色扫描地图中线目标的矢量化方法

地图要素的矢量化是从扫描地图中获取地理信息的重要问题之一.通过分析彩色扫描地图的颜色特征,提出了一种线目标半自动矢量化的方法.该方法通过在用户选择的线目标上加一个滑动窗,采用颜色空间转换、K-均值聚类和区域生长相结合的方法对窗口内的当前线目标进行自适应分割;再通过不断地沿前进方向移动窗口和对窗口内的线目标进行分割、细化及序贯跟踪,来完成线目标的矢量化.实验结果表明,文中方法快速、准确、适应性强,对于低对比度、低信噪比的彩色扫描地图尤为有效.     

基于小波变换的图像纹理特征提取方法及其应用

针对瓷砖表面色差的在线检测问题,提出了一种基于小波变换的图像纹理特征提取方法.瓷砖图像经过预处理后,对图像各通道进行二层小波分解并提取各细节子图的能量特征.该能量信号融合了颜色和纹理的信息,将其作为区分不同色号瓷砖的特征量,并由最小距离分类器进行分类决策.实验结果表明,对比已有的研究中多采用的颜色直方图分布法,该方法能更好地反映颜色的空间分布信息,满足用户需求.     

风廓线雷达风谱的检测概率研究

为了衡量输入信噪比很低时,风谱形成算法对微弱风廊线回波的提取能力,提出了风谱检测概率的概念.通过对经典风谱形成算法的研究,在引入风谱的概率分布的基础上,推导出风谱的检测概率的模型.仿真实验验证了谊模型的有效性.在此基础上,通过对实际雷达回波数据的处理,利用该模型比较了几种风谱形成算法的性能.     

玩转财务预测技术,轻松掌握企业未来

预测是决策的前提,只有经过科学预测,才能实现科学决策。如果你手中有大量的统计数据,希望能从这些堆砌的数据中找到影响销售额的因素,并预测未来几个月的销售趋势,使用Excel2007,如何才能做到呢?