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971.
分析了铝型材生产中对牵引切割的技术要求,建立了双牵引机运动模型,并根据该模型设计了一种基于Cortex M3的无双线牵引机控制系统,设计了硬件电路,编写相应的控制程序及设计了无线通信协议,使该系统具有良好的兼容性。该系统完全实现了双牵引机运动模型,并在某铝材生产厂家运行测试。试验证明,该系统完全符合厂家的要求,而且价格低廉,结构简单,性能稳定,具有良好的应用前景。 相似文献
972.
能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控制策略来合理分配发动机、电机的输出转矩。并在此基础上,对传动系统参数进行优化,得到满足PHEV加速和爬坡性能的最小废气排放的传动系统参数。最后,对设计的模糊控制策略进行仿真,并与参数优化后的模糊控制策略进行对比。结果表明传动系统参数优化后,燃油经济性有所提高。 相似文献
973.
974.
为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10~(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。 相似文献
975.
976.
977.
978.
979.
介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求。 相似文献
980.
分析了粉料纯度及配料控制对炭阳极生产和炭阳极成品率的影响,结合中国铝业青海分公司的生产状况,从预焙阳极配料控制方面,就如何提高炭阳极成品率、保持生阳极生产工艺稳定进行论述。 相似文献