旋风硬铣削在滚珠丝杠加工中的应用

本文分析了高档数控机床与基础制造装配业对滚珠丝杠的要求,结合自身的研究成果,介绍了研制出的旋风铣削机床,并进行改进,生产出了数控螺旋旋风铣床。     

基于以太网和Uboot远程配置嵌入式系统启动参数

提出了一种嵌入式系统启动参数远程配置方法,与传统参数配置技术相比,以太网配置技术灵活方便,可以实现远程的启动参数配置,快速完成系统的软件更新。以TMS320DM6446处理器为例,提出了一种启动参数远程配置方案,讨论分析了控制台模块的设计与实现这一关键技术。最后,介绍了该技术在网络视音频编码器中的应用。实测表明,该技术完全满足系统调试需要,具有较高的工程应用价值。     

碳酸钙高填充聚乙烯醇复合材料热塑加工性能研究

采用分子复合和增塑,以水、多元醇和含酰胺基团化合物组成复配增塑剂,通过热塑加工制备了碳酸钙(CaCO3)高填充聚乙烯醇(PVA)复合材料,采用差示扫描量热仪(DSC)、热重分析(TG)、高压毛细管流变仪等研究了复合材料的热性能、流变性能,探讨了复合材料中增塑剂的迁移率及其对制品尺寸稳定性的影响。结果表明,通过分子复合和增塑后,改性PVA及PVA/CaCO3复合材料获得较宽热塑加工窗口,当CaCO3含量为70%时热塑加工窗口达85.5℃;PVA/CaCO3复合材料的熔体为假塑性流体,其黏度满足传统挤出或注塑加工的黏度需要;随环境湿度增加,复合材料中增塑剂迁移率增加,CaCO3可抑制复合材料中增塑剂的迁移,一定程度上提高了复合材料的尺寸稳定性。     

基于两重威布尔分布的铸造造型机可靠性分析

为了定量分析铸造车间造型机故障的分布规律,并为其可靠性分析提供理论依据,收集设备故障数据,确定其服从标准威布尔分布,并进行参数拟合.在此基础上,建立了两重威布尔混合分布模型,通过图解法得到参数估计初始值,利用非线性最小二乘法进行参数估计优化.比较两参数威布尔、两重威布尔图解法以及非线性最小二乘法得到的参数,得出混合模型非线性最小二乘法参数估计值最为精确.根据已知参数估计值,最终确定该造型机可靠性函数,为其可靠性指标的进一步计算提供信息.     

基于小生境粒子群优化的挖掘机器人自抗扰视觉伺服控制

为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务。针对自抗扰控制器需要整定的参数较多,参数间相互影响,整定困难的特点,引入粒子群算法对控制器参数进行优化。由于原始粒子群算法存在后期易陷入局部最优的缺欠,采用小生境粒子群算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。对粒子群及小生境粒子群算法的优化性能进行比较研究的基础上,设计了适合挖掘机器人的自抗扰视觉伺服控制器,采用小生境粒子群算法得到自抗扰控制器整定参数。搭建xPCTarget主机—目标机环境进行试验及仿真,表明小生境粒子群优化的自抗扰视觉伺服控制器控制精度高、鲁棒性强。     

基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计

汽车前、后轴侧偏刚度与汽车的操纵特性紧密联系,是汽车动力学控制中的重要参数。受轮胎特性变化的影响,在汽车使用中线性侧偏刚度发生变化。针对传统估计方法不利于在量产汽车上应用的问题,在车载传感器配置的基础上,提出应用自适应遗忘因子递推最小二乘方法(Forgetting-factor recursive least square method,FFRLS)的前、后轴线性侧偏刚度估计方法。设计出在制动工况下对轮胎特性变化具有鲁棒特性的侧向速度观测方法,由此计算估计模型中的前、后轴侧偏角。提出并应用最大侧向力计算估计模型中的前、后轴侧向力。通过设定合适的估计触发条件实现基于工况的在线参数估计。基于veDYNA的仿真结果表明在轮胎侧偏刚度突变时自适应FFRLS方法相比普通FFRLS方法参数能够更快地收敛。最后在驾驶员在环混合仿真平台环境下,针对触发条件受限的工况通过实时仿真验证了估计算法的有效性。     

产品设计中的油泥模型制作技术研究

阐述了油泥模型在产品设计活动中对于评价设计方案可行性时的重要意义,不同设计阶段各种类别模型形式的使用方法。介绍了油泥材料的使用特性和配制工艺,相应的模型制作工具及其具体使用方法,并详细说明了油泥模型制作工艺过程中骨架、上泥、修形、预埋、精雕、面饰六个重要技术环节的操作方法,归纳出了每个环节中应注意的具体问题和相应解决方案。为学生学习油泥模型制作和研究者研究油泥模型制作工艺提供了有价值的参考材料,为进一步提高模型制作水平做出了大量的积累和有益的尝试。     

基于垂向性能研究的新型悬架参数设计

设计了一种用于四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,该悬架采用双横臂、螺旋弹簧结构,悬架连接带轮毂电机的大质量电动车轮。对悬架系统进行简化,建立了悬架二自由度振动模型,采用均方根值分析方法,计算出振动系统的频率响应函数及振动响应的均方根值(包括车身加速度均方根值、车轮相对动载荷均方根值及悬架动挠度均方根值),基于悬架参数对电动车辆垂向性能的研究,提出了新型悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数的设计方法,结合仿真及实验验证了设计方法的合理性。     

往复杆垂直输送机构结构优化设计

往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。     

三例特形零件几何技术参数测量方法的探索

论述"万工显"与传感器配套测量三例特形零件几何技术参数的方法。"万工显"与传感器配套使用,测量精度高、方便。