刮板输送机运行阻力的分析计算

从刮板输送机的工作状态出发,分析了平直和弯曲两种状态下刮板输送机的运行阻力,并结合实际使用中的输送机,验证了计算方法的正确性。     

人形跑步机器人的逆运动学分析

提出一种人形跑步机器人逆运动学的分析方法。由于机器人在跑步时存在一个双脚离地的腾空阶段,因此建立了惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,用来确定机器人身体各个部分的相对位置。采用齐次坐标转换矩阵分析机器人质心和双脚轨迹与机器人各个关节角度、角速度、角加速度等的关系,并用Newton-Raphson方法根据机器人质心轨迹和双脚轨迹计算出各个关节的运动参数,完成逆运动学分析。并通过算例验证这种方法的有效性。     

工程设计的发展趋势和未来

论述了工程设计的发展趋势。介绍了未来社会环境与需求，现代设计概念与方法学和工程设计管理。     

关于内燃机缸套活塞环磨合过程的数学模型

从混合润滑和磨合动力学的角度出发，以表面粗糙度和磨损率为状态参量，建立一个关于内燃机缸套、活塞环摩擦学系统磨合过程的数学模型，分析了影响磨合过程的各种参数对磨合的影响，为磨合过程的动态仿真提供了基于润滑的表面形貌分析的理论依据     

废水生物处理系统运行状况的评价(下)

废水生物处理系统运行时,要经常对系统的运行状况进行观察,当发生异常时,及时加以调整,达到系统长期稳定地达标运行和节省运行费用的目的。介绍了通过巡视、生物相观察、测定柯泥的性状、水质的理化指标以评价系统运行状况的方法。[编者按]     

新型高效波纹过滤材料性能试验研究

针对所研制波纹过滤材料的除尘效率、清灰效果、运行阻力等性能参数进行试验研究,结果表明,新型过滤材料的除尘效率达到99.8%,对于2 μm粉尘收尘效率达88%,波纹过滤材料的收尘性能较好。多次过滤清灰后的波纹滤料因采用表面处理,运行阻力基本稳定,说明该滤料对粉尘剥离效果好,滤料使用寿命长。     

龙凤呈祥

介绍了我们在设计中如何充分运用传统文化元素,在原有龙形水系基础上创造了凤凰山这景观造型,以体现龙凤呈祥的主题;通过绿色游憩空间的规划设计、各种设施的建立和完善的管理,希望创造一个愉快、舒适、安全的观赛和游览环境;制定各种可持续运营措施、运用相关新技术,以恢复和重建奥林匹克公园园区生态环境.充分发挥"绿色奥运,科技奥运和人文奥运"理念.     

影响气压机安全运行的因素

一通过对沧州炼油厂重油催化气压机数年来非计划停机情况进行汇总、分析影响因素,并采取相应的措施,使气压机走出了不能长周期运转的怪圈,为装置的运行平稳作了贡献。     

影响真空断路器性能的因素与对策

文章阐述了真空断路器在调整、试验乃至售后服务过程中所发现影响性能参数采取有效的解决办法。     

Continuous measurement of interaction forces between wheel and rail

Oscillatory wheel load fluctuation of considerable amplitude is always observed in railway cars traveling at high speed. This paper describes a continuous method for measuring the derailment coefficient and the forces between the wheel and rail. The acceleration measured on the axle box indicates that the frequency of this fluctuation can be as high as 70 Hz. Continuous measurement of wheel load using conventional methods is not possible due to this high frequency phenomenon. We have developed a new method for continuous measurement of these forces and the derailment coefficient using two pairs of strain gauge bridges with output phases shifted by 90°, and summing their outputs with a weighting function. This method works for measuring the forces between wheel and rail at high frequencies.